Состав:
Моноблок «Микропроцессорная система управления широтно-импульсным преобразователем».
Электромашинный агрегат.
Ноутбук.
Комплект кабелей и соединительных проводов.
Программное обеспечение (компакт-диск).
Техническое описание лабораторного стенда.
Методические указания к проведению лабораторных работ.

Перечень лабораторных работ:
Раздел «Программирование микроконтроллера на языке СИ»:
1. Изучение восьмиразрядных таймеров Т0 и Т2 микроконтроллера Atmega 8535.
2. Управление семисегментным индикатором от микроконтроллера.
3. Внешние прерывания микроконтроллера AVR.
4. Программирование шестнадцатиразрядного таймера Т1 микроконтроллера.
5. Использование аналого-цифрового преобразователя.
Раздел «Программирование микроконтроллера на ассемблере»:
1. Порты ввода/вывода микроконтроллера Atmega8535.
2. Специальный регистр состояния SREG.
3. Стек. Реализация программной задержки.
4. Таймеры T0 и T2 в режиме подсчета временных интервалов.
5.Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера.
6. Таймеры T0/T2. Режим широтно-импульсной модуляции.
7. 16-разрядный таймер T1. Режим подсчета временных интервалов.
8. 16-разрядный таймер T1. Режим широтно-импульсной модуляции.
9. Динамическая индикация символов.
10. АЦП и динамическая индикация.
11. Внешние прерывания.
Раздел «Микропроцессорные системы управления электроприводов»:
1. Изучение работы с матричной клавиатурой.
2. Изучение работы с светодиодной матрицей.
3. Регулировочная характеристика системы ШИП-ДПТ при симметричном и несимметричном управлении.
4. Измерение скорости вращения вала двигателя с помощью импульсного энкодера.
5. Реализация управляющего устройства системы ШИП-ДПТ с несимметричным управлением.
6. Реализация управляющего устройства системы ШИП-ДПТ с симметричным управлением.
7. Реализация управляющего устройства замкнутой системы ШИП-ДПТ с обратной связью по напряжению.
8. Реализация управляющего устройства замкнутой системы ШИП-ДПТ с обратной связью по скорости.