Мобильная робототехника
НА 1-ГО УЧАСТНИКА/КОМАНДУ (ПЛОЩАДКА) |
НА 6 РАБОЧИХ МЕСТ (12 УЧАСТНИКОВ) |
|
|
||||
Оборудование, инструменты и мебель |
|||||||
№ п/п |
Наименование |
Технические характеристики инструмента |
Ед. измерения |
Кол-во |
Кол-во |
Требование наличия КОД в 2019 |
Комментарий |
1 |
Стол из токонепроводящего материала (дерево, ABS-пластик), размер не менее 1200 х 600 х 600 мм |
1200×600×760 мм,рост 6, серый каркас, ДСП/пластик, цвет бук |
комплект |
1 |
6 |
Да |
|
2 |
Стул |
Материал КОЖЗАМЕНИТЕЛЬ, метал Цвет Черный |
шт |
3 |
18 |
Да |
|
3 |
Конструктор робототехнический WorldSkills Mobile Robotics Collection (Studica) или аналог с данными характеристиками |
Наличие программируемого модуля управления с беспроводным доступом не менее 1 шт. с техническими характеристиками: |
шт |
1 |
6 |
Да |
|
4 |
Ноутбук i5, 8GB ОЗУ, 1 GB видеокарта, , Windows 7/8/10 Microsoft Office или аналог |
(Intel Core i5-10210U 1.6GHz/15.6"/1920х1080/8GB/512GB SSD/NVIDIA GeForce MX250/DVD нет/Wi-Fi/Bluetooth/Win10) или аналог с данными характеристиками |
шт |
1 |
6 |
Да |
|
5 |
Набор дополнительных комплектующих для сборки робота из используемого робототехнического набора для замены испорченных и использования при конструировании мобильного робота (количество по каждой позиции не более, чем в основном наборе), или аналог с данными характеристиками |
Ось размером 4,7 мм на 250 мм- 1 шт.; |
шт |
1 |
6 |
Да |
|
6 |
Секундомер электронный |
Электронный секундомер. Точность показаний секундомера 1/100с, время измерения 10ч. Тип механизма: кварцевый или аналог с данными характеристиками |
шт |
1 |
6 |
Да |
|
7 |
Корзина для мусора |
Объем (л):10 Форма: круглая Материал: пластик Высота, см:27 |
шт |
1 |
6 |
Да |
|
8 |
Подвод электричества |
Количество гнезд 3 Макс. нагрузка 3500 Вт Степень защиты от пыли и влаги IP 20 Сечение кабеля 0.75 мм2 Длина кабеля 3 м Заземление да Выключатель да Напряжение питания 220 или аналог с данными характеристиками |
шт |
1 |
6 |
Да |
|
9 |
Система FPV или аналог включающая: |
В один комплект входит: |
шт |
1 |
6 |
Да |
|
10 |
Набор шестигранных ключей (дюймовых) |
Материал CrV Количество в наборе, шт9 Комплектация: 9 ключей: 1/16", 5/64", 3/32", 1/8", 5/32", 3/16", 1/4", 5/16", 3/8"; Пластиковый держатель. |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
11 |
Набор рожковых ключей |
Набор да Ключей в наборе 12 шт. Страна происхождения Россия Вес брутто 0.005 кг Материал ключа Cr-V сталь Размер ключа минимальный (мм) 6 Размер ключа максимальный (мм) 22 |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
12 |
Набор торцевых ключей |
Набор да Ключей в наборе 12 шт. Страна происхождения Россия Вес брутто 0.005 кг Материал ключа Cr-V сталь Размер ключа минимальный (мм) 6 Размер ключа максимальный (мм) 22 |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
13 |
Набор отверток (шлицевые) с электроизолированными рукоятками |
Тип шлица SL (шлиц) Тип отвертки стандартная Набор да Предметов в наборе 3 шт. Намагниченный наконечник да Тип рукоятки прямая Стержень для рукоятки да Упакован в коробке |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
14 |
Набор отверток (крестовые) с электроизолированными рукоятками |
Тип шлица PH (крест) Тип отвертки стандартная Набор да Предметов в наборе 3 шт. Намагниченный наконечник да Тип рукоятки прямая Стержень для рукоятки да Упакован в коробке |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
15 |
Набор часовых отверток |
Размеры: 1,4мм, 2мм, 3мм, 2,4мм, 3мм, PH00, PH0, длина 130мм |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
16 |
Аккумуляторная электрическая отвертка (ручная) |
Макс. крутящий момент 6 Нм Аккумулятор 3.6 В Профессиональный да Аккумуляторов в комплекте один встроенный Емкость аккумулятора (Ач) 1.5 Тип аккумулятора Li-Ion Макс. обороты 220 об/мин Тип патрона внутренний шестигранник |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
17 |
Пассатижи с электоизолированными рукоятками |
Вес, кг 0.24 Длина, мм 160 Диэлектрическое покрытие Материал губок CrNi Форма губок прямая |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
18 |
Бокорезы |
Тип кусачек/бокорезов диагональные Длина (мм) 125 мм Материал губок нерж. сталь Материал рукояток двухкомпонентная Вес брутто 0.25 кг |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
19 |
Пинцет |
Длина, мм135 Губки острые |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
20 |
Плоскогубцы |
Вес, кг 0.23 Длина, мм 160 Материал губок инструментальная сталь Рукоятки-чехлы двухкомпонентные Форма губок прямая |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
21 |
Круглогубцы |
Тип утконосов длинногубцы Длина (мм) 205 мм Диэлектрическая рукоятка да Изогнутые да Вес брутто 0.2 кг Вес нетто 0.2 кг |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
22 |
Стриппер |
Минимальное сечение провода 0.5 кв.мм Максимальное сечение провода 8 кв.мм Min диаметр кабеля 0.798 мм Вес брутто 0.368 кг |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
23 |
Инструмент для обжима провода (кримпер) |
Минимальное сечение провода 0.5 кв.мм Максимальное сечение провода 8 кв.мм Min диаметр кабеля 0.798 мм Вес брутто 0.368 кг |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
24 |
Ножницы канцелярские |
универсальные длина 210мм ручки с резиновой вставкой |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
25 |
Баллончик сжатого воздуха |
Вес 0.258 кг Размеры упаковки 60 x 60 x 220 мм Вес в упаковке 0.35 кг |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
26 |
Мультиметр |
Определение постоянного напряжения 600 В Определение переменного напряжения 600 В Постоянный ток 0,1мкА-10А mA Сопротивление 0,1Ом-2МОм кОм Прозвонка целостности цепи Да Проверка диодов Да Габаритные размеры корпуса 138x69x31 мм Вес 0,170 кг |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
27 |
Антистатический браслет |
Цвет синий Наручный |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
28 |
Рулетка измерительная (5 м) |
Вес брутто 0.2 кг Вес нетто 0.216 кг Ширина 19 мм Тип рулетки рулетка Брелок да Магнитный зацеп да |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
29 |
Стяжки |
длина ленты 200 мм ширина ленты 3.6 мм замок ленточного хомута: пластиковый язычок/носик материал: нейлон количество штук: 100 макс. диаметр охвата (пучка) 53 мм |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
30 |
Изолента разных цветов |
материал: ПВХ набор в комплекте 7 шт. минимальная температура эксплуатации -50 °C максимальная температура эксплуатации 80 °C длина 5 м |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
31 |
Средство для чистки контактов |
Консистенция жидкость Нанесение распылением да Тип состава готовый Применение электропроводка Очистка грязь |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
32 |
Соединительная колодка для монтажа линии электропитания под винтовой зажим |
тип колодка клеммная Материал корпуса полиэтилен Сечение провода, мм²6 Количество пар контактов, шт12 Номинальный ток, А30 Серия КЗВ Количество в упаковке, шт10 Длина, мм164 Высота, мм19 Ширина, мм25 |
шт. |
2 |
12 |
Да |
|
33 |
Коннектор для одножильного кабеля |
Функциональное назначение гильза Наличие изоляции есть Серия гси(н) Максимальное сечение зажимаемого провода,кв.мм 1.5 Максимальное сечение зажимаемого провода,AWG 20…15 Цвет изолятора красный Способ монтажа обжим Вес, г 1.1 |
шт. |
20 |
120 |
Да |
|
34 |
Провода «папа-папа» для беспаечной соединения на макетной плате (комплект) |
Длина 20 см Разъем «папа-папа» |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
35 |
Провода «папа-мама» для беспаечного соединения на макетной плате (комплект) |
В комплекте 40 штук. Длина проводов 20см. Разъем «пама-мама» |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
36 |
Провода «мама-мама» для беспаечного соединения на макетной плате (комплект) |
Кол 40 шт. Длина 19 см Разъем «мама-мама» |
шт. |
3 |
18 |
Да |
|
37 |
Предохранители плавкие 20А |
Вес, г 0.85 |
шт. |
4 |
24 |
Да |
|
38 |
Паяльник малой толщины с жалом сечением 0.2 мм (уходит в паяльную) |
Напряжение 220V-240V Мощность 60W |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
39 |
Штатив для пайки (штатив «третья рука») с линзой |
Диаметр объектива: 90 мм Максимальная ширина зажима: 135 мм Максимальная высота кронштейна: 145 мм |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
40 |
Флюс |
Вид упаковки Флакон Вес, г 100 |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
41 |
Припой |
Диаметр 1 мм Масса 10 г Исполнение с флюсом да Содержание флюса 2.2 % Вес, г 17.4 |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
42 |
Набор разноцветных проводов (одножильный с сечением 0.25) |
Тип компонента набор проводов Тип разъема 1-pin f/1-pin f Вес, г 30 |
м |
10*0,5 |
6 |
Да |
|
43 |
Гибкий кабель-канал для укладки проводов 5 m |
Серия K.1500.20.28-02 Тип открытый Внутреннее сечение 15х20 мм Радиус изгиба 28 мм Тип открывания с внутренней стороны Материал негорючий нейлон Цвет черный Производитель JIN AO Minsai Electric Co., ltd, Китай или аналог с данными характеристиками |
м |
2 |
12 |
Да |
|
44 |
Держатели гибкого кабель-канала |
Серия HD.01.15B20 Комплектация 2 шт. Материал негорючий нейлон Цвет черный Производитель JIN AO Minsai Electric Co., ltd, Китай или аналог с данными характеристиками |
шт. |
30 |
180 |
Да |
|
45 |
Шлейфы соединительные с разъемами (34 линии) для порта myRIO MXP |
Совместимость с WSR MXP-MD2 для драйвера NI myRIO |
шт. |
2 |
12 |
Да |
|
46 |
Комплект термоусадочных изоляционных трубок d=10mm |
Набор термоус. трубок предназначается для монтирования электрических систем |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
47 |
Ящик для инструментов (400*250*300) |
ящик с органайзером назначение: универсальное материал: пластик с замком с ручкой для переноски 59x30x30 см |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
48 |
Макетная плата для беспаечного монтажа электрических цепей (100*150) |
Плата макетная 400 контактов |
шт. |
1 |
6 |
Да |
|
49 |
Поле соревновательное для «мобильной робототехники» в комплекте с дополнительными элементами в соответствии с заданием 2019 WSR |
Поле для проведения соревнований WorldSkills по компетенции мобильная робототехника. Размер рабочего пространства 4000х2000мм. Поверхность поля ровная, гладкая для беспрепятственного передвижения робота. Задание «Чистый город» или аналог с данными характеристиками |
шт. |
1 |
3 |
Нет |
Внесены изменения. Добавлены блоки, светофоры, дорожные знаки. |
50 |
Наполнение "Чистый город" или аналог с данными характеристиками |
Комплект автоматических светофоров: |
шт |
3 |
3 |
нет |
Новый комплект наполненияя в связи с изменением задания |
Расходные материалы |
|||||||
№ п/п |
Наименование |
Ссылка на сайт с тех характеристиками либо тех характеристики инструмента |
Ед. измерения |
Кол-во |
Кол-во |
|
|
1 |
Блокнот (в клеточку) |
формат А4 не менее 30 листов |
шт |
1 |
12 |
|
|
2 |
Бумага для записей (офисная белая) |
формат А4 не менее 30 листов |
пачка |
1 |
12 |
|
|
3 |
Ручка шариковая |
на усмотрение организаторов |
шт |
2 |
24 |
|
|
НА 1-ГО ЭКСПЕРТА (ПЛОЩАДКА) | НА ВСЕХ ЭКСПЕРТОВ |
|
|||||
Оборудование, инструменты и мебель |
|||||||
№ п/п |
Наименование |
Технические характеристики |
Комментарий |
Ед. измерения |
Кол-во |
Кол-во |
Требование наличия в КОД 2020 |
1 |
Блокнот (в клеточку) |
формат А4 не менее 30 листов |
|
шт |
1 |
6 |
|
2 |
Ручка шариковая |
на усмотрение организаторов |
|
шт |
1 |
6 |
|
3 |
Планшет А4 для бумаги |
на усмотрение организаторов |
|
шт |
|
|
|
ОБЩАЯ ИНФРАСТРУКТУРА ПЛОЩАДКИ | НА ВСЕХ УЧАСТНИКОВ И ЭКСПЕРТОВ |
|
|||||
Оборудование, мебель, канцелярия и т.п. |
|
||||||
№ |
Наименование |
Технические характеристики |
Комментарий |
Ед. измерения |
Кол-во |
Кол-во |
Требование наличия в КОД 2020 |
1 |
Стол из токонепроводящего материала (дерево, ABS-пластик), размер не менее 1200 х 600 х 600 мм |
1200×600×760 мм,рост 6, серый каркас, ДСП/пластик |
|
шт |
1 |
2 |
Да |
2 |
Стул |
Материал КОЖЗАМЕНИТЕЛЬ, метал Цвет Черный |
|
шт |
1 |
6 |
Да |
3 |
Подвод электричества |
Количество гнезд 3 Макс. нагрузка 3500 Вт Степень защиты от пыли и влаги IP 20 Сечение кабеля 0.75 мм2 Длина кабеля 3 м Заземление да Выключатель да Напряжение питания 220 |
|
шт |
1 |
3 |
Да |
4 |
Проектор |
LCD проектор для домашнего кинотеатра или аналог с характеристиками |
|
шт |
1 |
1 |
Да |
5 |
Телевизор |
4K UHD (3840x2160), HDR или аналог с данными характеристиками |
Для тайминг-менеджмента |
шт |
1 |
2 |
Да |
КОМНАТА УЧАСТНИКОВ | НА ВСЕХ УЧАСТНИКОВ |
|
|||||
Оборудование, мебель, канцелярия и т.п. |
|||||||
№ |
Наименование |
Технические характеристики |
Комментарий |
Ед. измерения |
Кол-во |
Кол-во |
Требование наличия в КОД 2020 |
1 |
ШКАФ ШРК 22-600 |
Размеры:1850х600х500 мм Шкаф для одежды ШРК-22 (600) состоит из двух секций, двух распашных дверей. Комплектуется двумя полками (нагрузка на полку не более 25кг), двумя перекладинами, четырьмя крючками, двумя замками повышенной секретности. Окрашен порошковой (полимерной) краской. Корпус -RAL 7035, дверцы-RAL 7035 или RAL 5015 или аналог с данными характеристиками |
|
шт |
1 |
6 |
Да |
2 |
Стол из токонепроводящего материала (дерево, ABS-пластик), размер не менее 1200 х 600 х 600 мм |
1200×600×760 мм,рост 6, серый каркас, ДСП/пластик |
|
шт |
1 |
2 |
Да |
3 |
Стул |
Материал КОЖЗАМЕНИТЕЛЬ, метал Цвет Черный |
|
шт |
1 |
4 |
Да |
КОМНАТА ЭКСПЕРТОВ | НА ВСЕХ ЭКСПЕРТОВ |
|
|||||
Оборудование, мебель, канцелярия и т.п. |
|||||||
№ |
Наименование |
Технические характеристики инструмента |
Комментарий |
Ед. измерения |
Кол-во |
Кол-во |
Требование наличия в КОД 2020 |
1 |
ШКАФ ШРК 22-600 |
Размеры:1850х600х500 мм Шкаф для одежды ШРК-22 (600) состоит из двух секций, двух распашных дверей. Комплектуется двумя полками (нагрузка на полку не более 25кг), двумя перекладинами, четырьмя крючками, двумя замками повышенной секретности. Окрашен порошковой (полимерной) краской. Корпус -RAL 7035 светло-серого цвета, дверцы-RAL 7035 или RAL 5015 или аналог с данными характеристиками |
|
шт |
1 |
3 |
Да |
2 |
Подвод электричества |
Количество гнезд 3 Макс. нагрузка 3500 Вт Степень защиты от пыли и влаги IP 20 Сечение кабеля 0.75 мм2 Длина кабеля 3 м Заземление да Выключатель да Напряжение питания 220 |
|
шт |
1 |
2 |
Да |
3 |
Стол из токонепроводящего материала (дерево, ABS-пластик), размер не менее 1200 х 600 х 600 мм |
1200×600×760 мм,рост 6, серый каркас, ДСП/пластик, цвет бук |
|
шт |
1 |
1 |
Да |
4 |
Стул |
Материал КОЖЗАМЕНИТЕЛЬ, метал |
|
шт |
1 |
4 |
Да |
КОМНАТА ГЛАВНОГО ЭКСПЕРТА | НА ВСЕХ ЭКСПЕРТОВ |
|
|||||
Оборудование, мебель, канцелярия и т.п. |
|||||||
№ |
Наименование |
Технические характеристики |
Комментарий |
Ед. измерения |
Кол-во |
Кол-во |
Требование наличия в КОД 2020 |
1 |
ШКАФ ШРК 22-600 |
Размеры:1850х600х500 мм Шкаф для одежды ШРК-22 (600) состоит из двух секций, двух распашных дверей. Комплектуется двумя полками (нагрузка на полку не более 25кг), двумя перекладинами, четырьмя крючками, двумя замками повышенной секретности. Окрашен порошковой (полимерной) краской. Корпус -RAL 7035 светло-серого цвета, дверцы-RAL 7035 или RAL 5015 синего цвета или аналог с данными характеристиками |
|
шт |
1 |
1 |
Да |
2 |
Подвод электричества |
Количество гнезд 3 Макс. нагрузка 3500 Вт Степень защиты от пыли и влаги IP 20 Сечение кабеля 0.75 мм2 Длина кабеля 3 м Заземление да Выключатель да Напряжение питания 220 |
|
шт |
1 |
2 |
Да |
3 |
Корзина для мусора |
Объем (л):10 Форма: круглая Материал: пластик Высота, см:27 |
|
шт |
1 |
1 |
Да |
4 |
Ноутбук i5, 8GB ОЗУ, 1 GB видеокарта, , Windows 7/8/10 Microsoft Office или аналог |
(Intel Core i5-10210U 1.6GHz/15.6"/1920х1080/8GB/512GB SSD/NVIDIA GeForce MX250/DVD нет/Wi-Fi/Bluetooth/Win10) или аналог с данными характеристиками |
Требуется наличие интернета |
шт |
1 |
1 |
Да |
5 |
Лазерное МФУ |
Функциональность - Печать, Копирование, Сканирование, Факс |
|
шт |
1 |
1 |
Да |
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ/КОММЕНТАРИИ К ЗАСТРОЙКЕ ПЛОЩАДКИ | НА ВСЕХ УЧАСТНИКОВ И ЭКСПЕРТОВ |
|
|||||
№ |
Наименование |
Технические характеристики |
Комментарий |
Ед. измерения |
Кол-во |
Кол-во |
Требование наличия в КОД 2020 |
1 |
НЕТ |
|
|
|
|
|
|
СКЛАД | НА ВСЕХ УЧАСТНИКОВ И ЭКСПЕРТОВ |
|
|||||
№ |
Наименование |
Технические характеристики |
Комментарий |
Ед. измерения |
Кол-во |
Кол-во |
Требование наличия в КОД 2020 |
1 |
Конструктор робототехнический WorldSkills Mobile Robotics Collection (Studica) или аналог с данными характеристиками |
Наличие программируемого модуля управления с беспроводным доступом не менее 1 шт. с техническими характеристиками: Язык программирования LabVIEW; Наличие процессора не менее 1 шт.; Частота процессора не менее 599 МГц; Количество ядер у процессора не менее 2 шт.; Наличие оперативного запоминающего устройства объемом не менее 256 Мб не менее 1 шт.; Наличие постоянного запоминающего устройства объемом не менее 512 Мб не менее 1 шт.; Наличие аналого-цифрового преобразователя не менее 1 шт.; Количество входных каналов аналоговых сигналов не менее 8 шт.; Разрешение аналого-цифрового преобразователя не менее 12 бит; Частота дискретизации аналого-цифрового преобразователя не менее 499 кГц; Наличие цифро-аналогового преобразователя не менее 1 шт.; Количество выходных каналов аналоговых сигналов не менее 4 шт.; Разрешение цифро-аналогового преобразователя не менее 12 бит; Количество цифровых каналов ввода и вывода сигналов не менее 32 шт.; Наличие датчика измеряющего проекцию кажущегося ускорения не менее 1 шт.; Разрешение датчика измеряющего проекцию кажущегося ускорения не менее 12 бит; Частота измерений датчика измеряющего проекцию кажущегося ускорения не менее 699 измерений в секунду; Наличие программируемых элементов логической схемы не менее 25000 шт.; Количество блоков памяти не менее 50 шт.; Объем блоков памяти не менее 30 Кб; Наличие интерфейса универсальной последовательной шины не менее 1 шт.; Наличие интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика не менее 1 шт.; Наличие интерфейса последовательной асимметричной шины не менее 1 шт.; Наличие последовательного периферийного интерфейса не менее 1 шт.; Количество каналов аудио входа не менее 1 шт.; Максимальное входное напряжение на аудио входе не менее 2,2 В; Импеданс аудио входа на постоянном токе не менее 9 кОм; Количество каналов аудио выхода не менее 1 шт.; Импеданс аудио выхода на постоянном токе не менее 99 Ом; Количество диодов, настраиваемых пользователем не менее 4 шт.; Количество встроенных приемо-передатчиков по стандарту IEEE 802.11 не менее 1 шт.; Количество кнопок, настраиваемых пользователем не менее 1 шт.; Количество кнопок преднамеренной перезагрузки модуля не менее 1 шт.; Габаритные размеры не более 15х10х5 см; Масса не более 0,2 кг. 2.Плата для подключения двигателей и датчиков не менее 2 шт. с характеристиками: 3V-совместимые входы Непосредственно взаимодействует с myRIO MXP Port Входной разъем батареи 8-16 В постоянного тока, J7, (GND, MTRS + PWR) Перемычка по выбору Обратная связь по току от микросхем VNH5019, J12, J17 Обратный индикатор питания Светодиодные индикаторы направления двигателя FWD и REV Порты для 3 сервоприводов, J9, J10, J11 (SIG, SVDC, GND) 1 порт датчика параллакса, J13, (GND, VCC, DIO) 1 Sharp ИК-порт, J21, (AI0, VCC, GND) 1 порт LSB, J18 (VCC AI0, AI1, AI2, AI3, GND) 1 порт NavX, J19 (VCC, SDA, SCL, GND) 2 порта кодера, J22, J23, (VCC, ENCB, GND, ENCA) 1 порт I2C, J20, (NC, SCL, SDA) Встроенный регулятор напряжения 5V 3A Порт для шины питания 3.3 В, J3, от myRIO Порт шины питания 5 В, J4, от бортового регулятора GND Rail Header, J6 Порт для отдельного сервопривода, J8 (SV + PWR, GND) 3. Плата расширения – это программируемое расширение для Мобильного робота (конструктора) WorldSkills. Плата используется вместе с платой для подключения двигателей и контроллером для управления сервоприводами и добавляет дополнительные расширения сенсоров и портов ввода-вывода, такие как концевые выключатели и реле. Плата расширения должна иметь: Питание сервоприводов 5V, 3A с подключением до двух сервоприводов; Дополнительное питание 5V, 5A; Питание 5V и 12V для камеры вида «От Первого Лица»; Вольтметр батареи с тремя цифрами на индикаторе; Защита от обратного тока (неправильной полярности); Три реле, одно из них можно переключить на таймер для индикатора, передвинув переключатель рядом с этим реле; Четыре порта для подключения инфракрасных датчиков; Два порта для подключения следящих за линией датчиков; 16 портов с пусковыми ограничителями; Тактовая частота не менее 84 МГц; Отдельный выход I2C для подключения I2C напрямую к плате для подключения двигателей. 4. Веб-камера не менее 1 шт. с характеристиками: Разрешение матрицы не менее 0,7 млн. пикселей; Разрешение матрицы (без интерполяции) не менее 1280 х 720 пикселей; Наличие интерфейса USB не менее 1 шт.; Наличие режима видео; Наличие режима фото; Наличие автоматической фокусировки; Наличие встроенного микрофона; Угол обзора объектива не менее 70 градусов; 5. 9-осевой инерциальный / магнитный датчик не менее 1 шт.; Высокая точность, низкий угол поиска, угол наклона и крена Автоматическая калибровка акселерометра / гироскопа Четверное и линейное ускорение с поправкой на гравитацию Высокая чувствительность обнаружения движения Компасный курс с компенсацией наклона 9-осевой абсолютный курс с обнаружением магнитных помех 6. Ультразвуковой датчик расстояния не менее 2 шт.; Узкий угол принятия Диапазон: не менее от 2 см до 3 м 3-контактный штекер с шагом не менее 0,1 Требования к питанию: 5 В постоянного тока; 35 мА Связь: положительный импульс TTL Размеры: не более 22 x 46 x 16 мм (ДхШхВ) Диапазон рабочих температур: не менее от 0 до +70 ° C 7. Инфракрасный дальномер не менее 2 шт.; рабочее напряжение 5В, рабочий диапазон 10-80 см. 8. Датчик линии не менее 1 шт.; рабочее напряжение 5В 9. Аккумуляторная батарея, 12 В не менее 3000 мАч, разъем питания РР45 не менее 2 шт.; 10. Панели управления питание 1 шт.; 11. Зарядное устройство с разъем питания РР45 , 12 В не менее 1 шт.; 12. Комплект проводов и платы для макетирования не менее 1 шт., сечение не менее 2.54*2.54мм, длина не менее 180 мм 13. Ось размером 4,7 мм на 250 мм не менее 1 шт; 14. Линейная направляющая не менее 1 шт; Материал: Металл Уровень точности: H Вес: 217 грамм 15 .Двигатель постоянного тока со встроенным энкодером не менее 4 шт.; Напряжение: 12 вольт; Длина: не более 134,1 мм; Передаточные числа: не менее 60: 1 Диаметр: не более 37 мм Крутящий момент: не менее 504 г Об / мин: не менее 100 Кодировщик: эффект Холла с высоким разрешением Вес: не более 0,33 кг 16.Установочный комплект для двигателя постоянного тока не менее 4 шт.; 17.Кабель питания двигателя постоянного тока не менее 4 шт.; 18 Одиночная стандартная скоба для серводвигателя не менее 1 шт.; 19 180 градусная стандартная скоба для сервомотора не менее 1 шт.; 20.Расширение сервопривода не менее 2 шт.; 21.Четверть-размерная передняя монтировочная скоба для серводвигателя не менее 1 шт.; 22.Передняя монтировочная скоба для сервопривода не менее 1 шт. 23.Четверть-размерный серводвигатель лебедки с насадкой не менее 1 шт. 24.Серводвигатель непрерывного вращения не менее 1 шт.; 25.Установочный комплект для серводвигателя не менее 2 шт.; 26.Колесо для всенаправленного движения диаметром не менее 10 см не менее 4 шт 27.Алюминиевая шестерня с не менее 40 зубьями не менее 2 шт.; 28.Ступицы на вал диаметром не менее 6 мм не менее 4 шт.; 29.Алюминиевая шестерня с не менее 80 зубьями не менее 4 шт.; 30.Стальные оси диаметром не менее 4,7 мм, длинной не менее 100 мм не менее 6 шт.; 31.Алюминиевая распорная втулка крепления шестерен не менее 2 шт.; 32.Л-образные бронзовые втулки на вал с внутренним диаметром не менее 4,7 мм, длинной не менее 11 мм не менее 12 шт.; 33.Стальные установочные хомуты на вал не менее 12 шт.; 34.Осевой вал диаметром не менее 4,7 мм на 25 мм не менее 1 шт 35. Осевой вал диаметром неm менее 4,7 мм на 6 мм на 25 мм не менее 1 шт 36.Алюминиевая звёздочка с не менее 16 зубьями не менее 2 шт.; 37.Алюминиевая звёздочка с не менее 24 зубьями не менее 2 шт.; 38.Ступицы на вал диаметром не менее 4,7 мм не менее 8 шт.; 39.Четвертьдюймовая цепь не менее 1 шт.; 40. Сервоусилитель вала для 6 мм мостов не менее 1 шт 41. Зубчатый шкив 5 мм не менее 1 шт 42.Стальные оси диаметром не менее 6 мм, длинной не менее 80 мм не менее 6 шт.; 43.Бронзовые втулки на вал с внутренним диаметром не менее 6 мм, длинной не менее 9 мм не менее 12 шт.; 44.Бронзовые втулки с внутренним диаметром не менее 4,7 мм, длинной не менее 4 мм не менее 12 шт.; 45.Приводной ремень не менее 1 шт.; 46.Л-образная скоба не менее 2 шт.; 47.Профильная рейка синего цвета длиной не менее 32 мм не менее 8 шт.; 48.Профильная рейка синего цвета длиной не менее 96 мм, цвет синий не менее 2 шт.; 49.Профильная рейка синего цвета длиной не менее 160 мм не менее 2 шт.; 50.Профильная рейка синего цвета длиной не менее 288 мм не менее 4 шт.; 51.Профильная рейка синего цвета длиной не менее 416 мм не менее 2 шт.; 52. Линейный слайдер с шестерней не менее 2 шт 53. Поворотное крепление с подшипником не менее 1 шт 54.Плоская крепежная планка длиной не менее 288 мм не менее 2 шт.; 55.Угловой швеллер длиной не менее 144 мм не менее 2 шт.; 56. Плоский кронштейн с регулируемым углом не менее 2 шт 57.Внутренний коннектор не менее 2 шт.; 58.Плоский кронштейн не менее 160 х 32 мм (ДхШ) не менее 2 шт.; 59.Плоский кронштейн не менее 96 х 32 мм (ДхШ) не менее 6 шт.; 60.Плоский коннектор не менее 64 х 32 мм (ДхШ) не менее 6 шт.; 61.90-градусный угловой внутренний кронштейн не менее 8 шт.; 62. Резьбовая проставка не менее 1 шт; 63.Плоская проставка не менее 6 шт.; 65.Самоконтрящаяся гайка не менее 100 шт.; 66.Полудюймовые болты 6-32 под внутренний шестигранник не менее 100 шт.; 67.5/16-дюймовые болты 6-32 под внутренний шестигранник не менее 100 шт.; 68.3/8 дюймовые нейлоновые проставки не менее 6 шт. 69.Не менее 32 мм соединительная стойка не менее 12 шт. 70.3/8 дюймовые круглые болты 6-32 под внутренний шестигранник не менее 50 шт.; 71. Программа для работы с модулем управления (LabVIEW) не менее 1 шт. с характеристиками: - математические библиотеки - наличие; - возможность разрабатывать собственные программы управления моделей роботов – наличие; - основные элементы и структуры программирования: элементы языка, организация действия над данными и организация данных – наличие; - функция сбора данных с моделей роботов – наличие; - возможность сохранение проектов – наличие; - функция работы с файлами и генерация отчетов – наличие; - возможность использования протоколов TCP/IP – наличие; - возможность представлять данные в цифровом виде – наличие; - возможность представлять данные в графическом виде – наличие; - редактор приборных интерфейсов – наличие; - набор органов управления и индикации – наличие; - совместимость программы с модулем управления под ОС Windows – наличие. 72. Toolbox для комплекта WorldSkills Mobile Robotics 2020, цвет синий и черный, верхняя часть корпуса фиксируется к основанию специальными замками, на верхней части имеются два закрывающих отсека для электроники. |
|
шт |
1 |
1 |
Да |
2 |
Набор дополнительных комплектующих для сборки робота из используемого робототехнического набора для замены испорченных и использования при конструировании мобильного робота (количество по каждой позиции не более, чем в основном наборе), или аналог с данными характеристиками |
Ось размером 4,7 мм на 250 мм- 1 шт.; Двигатель постоянного тока со встроенным энкодером- 4 шт.; Установочный комплект для двигателя постоянного тока- 4 шт.; Кабель питания двигателя постоянного тока- 4 шт.; Одиночная стандартная скоба для серводвигателя- 1 шт. 180 градусная стандартная скоба для сервомотора- 1 шт.; Расширение сервопривода- 2 шт.; Четверть-размерная передняя монтировочная скоба для серводвигателя-1 шт.; Передняя монтировочная скоба для сервопривода- 1 шт. Четверть-размерный серводвигатель лебедки с насадкой- 1 шт. Серводвигатель непрерывного вращения- 1 шт.; Установочный комплект для серводвигателя- 2 шт.; Количество колес для всенаправленного движения- 4 шт.; Диаметр колес для всенаправленного движения- 10 см Алюминиевая шестерня 40 зубьев- 2 шт.; Ступицы на вал- 4 шт.; Алюминиевая шестерня 80 зубьев- 4 шт.; Стальные оси диаметром 4,7 мм- 6 шт.; Длина стальных осей- 100 мм Алюминиевая распорная втулка крепления шестерен- 2 шт.; Л-образные бронзовые втулки на вал- 12 шт.; Стальные установочные хомуты на вал- 12 шт.; Осевой вал диаметром 4,7 мм длиной 25 мм - 1 шт.; Осевой вал диаметром 6 мм длиной 25 мм- 1 шт.; Алюминиевая звёздочка с 16 зубьями- 2 шт.; Алюминиевая звёздочка с 24 зубьями- 2 шт.; Ступицы на вал- 8 шт.; Четвертьдюймовая цепь- 1 шт.; Сервоусилитель вала для 6 мм мостов - 1 шт.; Зубчатый шкив - 1 шт.; Стальные оси длиной 80 мм- 6 шт.; Бронзовые втулки на вал внутреннего диаметра 6 мм- 12 шт.; Бронзовые втулки внутреннего диаметра 4,7 мм- 12 шт.; Приводной ремень- 1 шт.; Л-образная скоба- 2 шт.; Количество профильных реек 32 мм - 4 шт.; Количество профильных реек 96 мм - 2 шт.; Количество профильных реек 160 мм- 2 шт.; Количество профильных реек 288 мм- 4 шт.; Линейный слайдер с шестерней- 2 шт.; Поворотное крепление с подшипником- 1 шт.; Плоская крепежная планка- 2 шт.; Угловой швеллер- 2 шт.; Плоский кронштейн с регулируемым углом - 2 шт.; Внутренний коннектор- 2 шт.; Количество плоских кронштейнов 160 х 32 мм - 2 шт.; Количество плоских кронштейнов 96 х 32 мм- 6 шт.; Плоский коннектор 64 х 32 мм- 6 шт.; 90-градусный угловой внутренний кронштейн- 8 шт.; Резьбовая проставка- 1 шт.; Плоская проставка- 6 шт.; Длина направляющей для линейного перемещения - 496 мм Самоконтрящаяся гайка- 100 шт.; Полудюймовые болты 6-32 под внутренний шестигранник - 100 шт.; 5/16-дюймовые болты 6-32 под внутренний шестигранник- 100 шт.; 3/8 дюймовые нейлоновые проставки- 6 шт. 32 мм соединительная стойка- 12 шт. 3/8 дюймовые круглые болты 6-32 под внутренний или внешний шестигранник - 50 шт.; |
|
шт |
1 |
1 |
Да |
3 |
Корзина для мусора |
· Объем (л):10 Форма: круглая Материал: пластик Высота, см:27 Цвет: черный |
|
шт |
1 |
6 |
Да |
4 |
Система FPV или аналог с данными характеристиками: |
· В один комплект входит: - Имеется камера 1 шт.; - Размеры камеры 26 x 26 x 29мм.; - Вес камеры 11,2 гр.; - Поле зрения 70 ° - Имеется кодировки цвета: NTSC (720H x 480V) - Разрешающая способность 650 твл..; - Входная мощность 5-22 В..; - Объектив камеры 2,8 мм.; - Имеется режим работы: видео; - Имеется передатчика 1 шт.; - Количество каналов 40 шт.;.; - Минимальная частота диапазона 5,75 ГГц.; - Максимальная частота диапазона 5,8 ГГц.; - Максимальное расстояние передачи 100 м.; - Выходная мощность 30 мВт.; - Входное напряжение от 6 до 24 В.; - Размеры передатчика без антенны 40 x 35 x 15 мм - Вес передатчика 50 гр.; - Имеется ЖК-монитор 1 шт.; - Диагональ ЖК- монитора 100 мм.; - Имеется приемник 5,8 ГГЦ - Имеется у приемника 40 каналов; - Имеется антенна у приемника 1 шт: - Чувствительность приемника - 90 дБ; - Разрешение экрана 800х480 - Имеется порта карты 1 шт.; - Имеется аккумулятора 1 шт.; - Имеется порт USB 2.0 1 шт - Имеется порт HDMI 1 шт - Емкость аккумулятора 2000 мАч.; - Рабочее напряжение от 3 до 6 В. - Время работы 1 ч. |
|
шт |
1 |
6 |
Да |
5 |
Стол из токонепроводящего материала (дерево, ABS-пластик), размер не менее 1200 х 600 х 600 мм |
1200×600×760 мм,рост 6, серый каркас, ДСП/пластик |
|
комплект |
1 |
6 |
Да |
6 |
Стул |
Материал КОЖЗАМЕНИТЕЛЬ, метал |
|
шт |
1 |
10 |
Да |
Менеджеры компании с радостью ответят на ваши вопросы, произведут расчет стоимости услуг и подготовят коммерческое предложение.
|
Заказать проект
|