Промышленная робототехника

Оборудование, инструменты и мебель

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

Требование наличия позиции в КОД 2019

1

Комплект оборудования для выполнения задания "Роботизированная сварка"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, Сварочный источник с периферией и touch sense, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота:                                                 Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                                                                                            

Требования к набору оборудования для задания:             
Сварочный источник
Тип источника - инверторный
Сварка на постоянном токе в среде защитного газа - соответствие
Выносной 4-х роликовый механизм подачи проволоки - наличие
Сварка нержавеющей стали, алюминия, пайка оцинкованной стали на постоянном токе - наличие
Режим двойного импульса - наличие
Сварочный аппарат реализует перенос капли для сварочной проволоки из нержавеющей стали высокой вязкости - наличие
Функция регулировки формы токовой кривой - наличие
Регулировка длины дуги и скорости подачи проволоки с помощью метода сварки с двойным импульсом - наличие
Сохранение, редактирование и копирование сварочных параметров удаленно через ПК или USB-порт - наличие
Питающее напряжение, В 400
Диапазон регулируемого тока, А 30 - 400
Диапазон регулируемого напряжения, В 12 - 34
Напряжение холостого хода, В 80
Размеры (ДхШхВ), мм. 395x710x592
- Сборочно сварочный стол  1200х800 мм базовый с плазменным азотированием
Материал столешницы - конструкционной стальной плиты
Толщина стальной плиты, мм 11,5
Плазменное азотирование поверхности - наличие
Высота боковых поверхностей столешницы, мм 50
Нанесение линии координатной сетки - наличие
Шаг нанесения  координатной сетки, мм 50
Шаг отверстий на боковых плоскостях, мм 50
Межосевое расстояние отверстий, мм 50
Диаметр отверстий, мм 16
Габариты стола:
длина, мм 1200
ширина,  мм 800
- Сборочно-сварочная оснастка Siegmund
Упорный и крепежный угольник 90XL (0отв./слот) - 2 шт.
- 90х30х25х12 мм
- азотированный
- с двусторонней линейкой
Упорный и крепежный угольник 90L (3отв./слот) - 4 шт.
- 90х30х90х12 мм
- азотированный
- с двусторонней линейкой
Упор универсальный 115L (слот х 1отв.), азот. - 2 шт.
- 115х30х12 мм
- азотированный
- с двусторонней линейкой
Зажимное устройство 2S4, быстрозажимное - 10 шт.
- для соединения 2-х элементов S4
Базовый винтовой зажим, универсальный - 4 шт.
- вал с резьбой - 75 мм
- горизонтальная трубка - 150 мм
- вертикальная трубка - 150 мм
Призма 80, со съемным креплением - 2 шт.
- вороненая
- резьба М10
Ключ шестигранный на 4 - 1 шт.
- Система безопасности на ограждение ячейки: концевик двери и кнопка аварийной остановки
В состав входит: концевой выключателя на двери Omron, кнопка аварийной остановки EMAS  
- Станция очистки горелки
Принцип работы - пневматический
Подача сжатого воздуха без масла, бар. 6
Сигнал управления 24 V DC
Дозировка антипригарной жидкости - регулируемая
Объем контейнера с антипригарной жидкостью, мл. 500
Режущая способность отсекателя проволоки – 1.6 мм стальной проволоки - наличие
Функция механической очистки сопла сварочной горелки - наличие
Функция нанесение антипригарной жидкости - наличие
- Компрессор  (можно любой)
Тип компрессора-Масляный
Объём ресивера-24 л
Производительность-50 л/мин
Давление-8 бар
Мощность двигателя-0,50 кВт
Напряжение-220 В
Масса-26 кг
Длина-520 мм
Ширина-400 мм
Высота-400 мм                                                                                         
 Детали для иммитации сварки - 3 шт"
Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования программ системы управления в программном обеспечении.                  

Шт.

1

1

Код 2.1, Код 1.1, Код 1.3

2

Комплект оборудования для выполнения задания "Фрезерная обработка"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, фрезеровачное оборудование, CAM система с готовым постпроцессором с моделью робота и комплекса, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.                                               Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                          

Требования к фрезеровачному оборудованию:                                             Фрезерный шпиндель – 1 шт.
 
Переходной угловой (45 Гр) фланец должен входить в комплект.
Характеристики фрезерного шпинделя:
1. Обрабатываемые материалы дерево, ПВХ, ПММА, пластик, гравировка на поверхности золота, серебра, меди, алюминия, Pb и т.д
2. Диапазон регулировки оборотов  от 0 до 24000 об/мин
3. Напряжение питания 220 В
4. Мощность не менее 1,5 кВт
5. Охлаждение Водяное/воздушное
6. Частота, диапазон от 0 до 400 Гц
7. Цанга ER11
8. Набор фрез под цангу ER11
9. Вес не более 4кг                                                                                    Частотный преобразователь -1 шт.
Частотный преобразователь должен быть предназначен для управления электрическим шпинделем. Управление частотным преобразователем должно осуществляться с контроллера робота или отдельного промышленного логического контроллера. 
Напряжение питания 220 В
Регулировка скорости вращения,  диапазон   от 0 до 24000 об/мин
Номинальный ток  10А
Максимальная мощность   1,5 кВт

Станочные тиски для крепления заготовки – 1 шт.
Характеристики тисков:
Размеры: 125 x 300 x 50 мм
Ширина зажимных тисков - 125мм
макс. усилие зажатия - 35Кн
макс. момент - 100Нм
Масса - 11.8кг
Ключ динамометрический с накидной головкой - наличие

Промышленный пылесос  для удаления стружки – 1 шт.
Требования к CAM системе:                                                                                   
ПО с готовым постпроцессором с моделью робота и комплекса, робота для создания программ ЧПУ (CAM система)   – 1 шт.

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования программ системы управления в программном обеспечении

Шт.

1

1

Код 2.1

3

Комплект оборудования для выполнения задания "Загрузка-выгрузка станка"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, набор оборудования имитирующая производственный участок со станком с ЧПУ, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.                                                 Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                                                                                            

Требования к набору оборудования имитирующему производственный участок со станком с ЧПУ:             

1. Захватное электрическое устройство с датчиками положения - 1 шт
Характеристики захватного устройства:
Ход на кулачок- 8 мм
Мин. усилие захвата- 54 Н
Постоянное усилие захвата (100%й режим)- 215 Н
Рекомендуемая макс. масса заготовки- 1.05 кг
Макс. допустимая длина пальца- 165 мм
Время закрывания/открывания- 0,21 с
Масса захвата- 0.51 кг

Защита от столкновения на 6 ось робота манипулятора с переходным фланцем под захватное устройство – 1шт
Характеристики защиты от столкновения:
Осевое отклонение - 5.1 мм
Угловое отклонение - ± 13°
Отклонение, вращательное - ± 20°
Мин. момент срабатывания, угловой - 2.3Нм
Мин. момент срабатывания при вращении- 2.3Нм
Мин. усилие на отрыв, осевое - 96 Н
Макс. сила – 440Н
Мин. напряжение питания – 10В
Макс. напряжение питания – 30В
Повторяемость - ± 0.025мм
Чувствительность - 0.5мм
Повторяемость, поворот -5 мин
Мин. рабочее давление- 1.4бар
Макс. рабочее давление- 6.2 бар
Масса- 0.24 кг
Мин. температура окружающей среды - 5°C
Макс. температура окружающей среды - 60°C
Диаметр D [mm] 48мм
Высота Z [mm] 39мм
Момент Mx max. 6Нм
Момент My max. 6Нм
Момент Mz макс. 6.9Нм
Напряжение питания датчика 24V DC, выходной дискретный сигнал 24V DC;

2. Стеллажная система хранения заготовок с ячейками для минимум шести заготовок, с минимум шестью индуктивными датчиками приближения для определения наличия заготовки в каждой ячейке, необходимые кабели и разъёмы для подключения датчиков.
Напряжение питания датчика 24V DC, выходной дискретный сигнал 24V DC;
3. Стеллажная система хранения обработанных деталей с ячейками для минимум шести деталей, с минимум шестью индуктивными датчиками приближения для определения наличия детали в каждой ячейке, необходимые кабели и разъёмы для подключения датчиков.
Напряжение питания датчика 24V DC, выходной дискретный сигнал 24V DC;
4.  ЧПУ-станок или установка, имитирующая ЧПУ-станок: закрытый корпус с автоматической дверью с пневматическим приводом, два датчика крайних положений двери (открыта/закрыта), внутреннее освещение с автоматическим включением по дискретному сигналу, оснастка для позиционирования и закрепления заготовки с пневматическим приводом с двумя датчиками положения привода (оснастка открыта/закрыта), индуктивный датчик приближения для определения наличия детали в оснастке, необходимые кабели и разъёмы для подключения датчиков, необходимые шланги, переходники, тройники, дроссели, фитинги для подвода воздуха к пневматическим приводам.
Напряжение питания датчиков и пневматических клапанов 24V DC, входные и выходные дискретные сигналы 24V DC;
5. Промышленный программируемый логический контроллер (ПЛК) и HMI панель. Требуемые характеристики:
• Напряжение питания 24V DC;
• Дискретные входы и выходы 24V DC – 32 входа, 16 выходов;
• Интерфейс Profinet для подключения к контроллеру робота для обмена сигналами;
• Должен быть интегрирован с системой управления промышленным роботом.
6. Электрический шкаф управления с установленным оборудованием:
• Блок питания, входное напряжение 220V AC, выходное напряжение 24V DC;
• Дин-рейки для установки оборудования, специальные монтажные элементы для установки ПЛК (если необходимы);
• Перфорированные пластиковые кабель-каналы для кабельной организации;
• Клеммные терминалы для подключения кабеля питания 220 вольт, сигнальных и питающих кабелей и проводов от периферийных устройств (датчики, клапаны, освещение и т.п.);
7. Изделия из металла специальной формы, имитирующие обрабатываемые заготовки и детали;\
8. Световая сигнальная колонная с тремя цветами: красный, желтый и зелёный, кабель для подключения колонны. Напряжение питания 24V DC.

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования программ системы управления в программном обеспечении.                  

Шт.

1

1

Код 2.1

4

Комплект оборудования для выполнения задания "Работа с автоматическими линиями"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, набор оборудования имитирующая автоматическую линию по сборке, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.
                                                                                     Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                                                                                            

Требования к набору оборудования имитирующему  автоматическую линию по сборке:                                          

Сборочный компонент № 1 “шасси” - 6 шт минимум                                                                  Сборочный компонент №2 тип 1 “кузов самосвал” - 3 шт минимум                
Сборочный компонент №2 тип 2 “кузов цистерна” - 3 шт минимум                    
Сборочный компонент №2 тип 3 “кузов фургон” - 3 шт минимум                                         Сборочный компонент №3 тип 1 кабина- 3 шт минимум     
Сборочный компонент №3 тип 2 кабина - 3 шт минимум
Сборочный компонент №3 тип 3 кабина - 3 шт минимум                                        Магазины накопители для всех сборочных компонентов.                                                                                            Конвейер ленточный не более ДШВ 700х140х80 мм с датчиком наличия в начале и в конце конвейера - 1 шт.                                                                
Стол для сборки - 1 шт                                                                  

Захватное электрическое устройство с датчиками положения - 1 шт
Характеристики захватного устройства:
Ход на кулачок- 8 мм
Мин. усилие захвата- 54 Н
Постоянное усилие захвата (100%й режим)- 215 Н
Рекомендуемая макс. масса заготовки- 1.05 кг
Макс. допустимая длина пальца- 165 мм
Время закрывания/открывания- 0,21 с
Масса захвата- 0.51 кг

Защита от столкновения на 6 ось робота манипулятора с переходным фланцем под захватное устройство – 1шт
Характеристики защиты от столкновения:
Осевое отклонение - 5.1 мм
Угловое отклонение - ± 13°
Отклонение, вращательное - ± 20°
Мин. момент срабатывания, угловой - 2.3Нм
Мин. момент срабатывания при вращении- 2.3Нм
Мин. усилие на отрыв, осевое - 96 Н
Макс. сила – 440Н
Мин. напряжение питания – 10В
Макс. напряжение питания – 30В
Повторяемость - ± 0.025мм
Чувствительность - 0.5мм
Повторяемость, поворот -5 мин
Мин. рабочее давление- 1.4бар
Макс. рабочее давление- 6.2 бар
Масса- 0.24 кг
Мин. температура окружающей среды - 5°C
Макс. температура окружающей среды - 60°C
Диаметр D [mm] 48мм
Высота Z [mm] 39мм
Момент Mx max. 6Нм
Момент My max. 6Нм
Момент Mz макс. 6.9Нм

HMI панель - 1 шт                                                                                                                                   ПЛК Siemens S7 1200/1500 с мдулями I/O   - 1 шт или аналог, интегрированный в системой управления промышленным роботом.                                       Swtich Profinet - 1 шт

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования 

Шт.

1

1

 -

5

Комплект оборудования для выполнения задания "Точечная контактная сварка"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, набор оборудования для контактной сварке, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.                                                                                             Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;
Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                          

Требования к набору оборудования по контактной сварке:

Тип клещей — Х-образные.

Клещи должны крепиться к фланцу промышленного робота.

Переходной фланец должен входить в комплект. Материал не должен пропускать электрический ток.

Вес клещей в сборе не более 5.5 кг

Замыкающее усилие не менее 0,5кН при давлении сжатого воздуха 6 бар.

Время срабатывания не более 0,05 с

Скорость выполнения операций: не менее 30-ти циклов закрытия и открытия клещей за 1 минуту времени.

Возможность регулирования усилия сжатия клещей от 5кг до 150кг - наличие.

Возможность регулирования скорости сжатия и раскрытия клещей- наличие.

Кабели — наличие.

Зазор между электродами не менее 40 мм. в раскрытом состоянии.

Электроды должны быть съемными.

Электроды должны быть легко заменяемыми, предусмотрено их наличие в дополнительных комплектующих.

Электроды: материал сплав на основе меди. 

Имитация станции заточки электродов - наличие.

Клещи: материал – сплав на основе алюминия.

Система управления клещами с робота – наличие.

Источник сжатого воздуха – наличие.

Пятно контакта электродов должно подсвечиваться красным цветом, имитирую процесс сваривания металла.

Габаритные размеры: (ДхШхВ) – 380х75х315

Верхний и нижний рычаги должны быть изолированы друг относительно друга.

Процесс «сваривания» металла должен сопровождаться звуковым сигналом интенсивностью - 92 ДБ.

Заготовка для выполнения задания – количество свариваемых точек не менее 10.

Оснастка для крепления заготовки на рабочем столе.

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования программ системы управления в программном обеспечении.

Шт.

1

1

 -

6

Ноутбук

Минимальных характеристики: 17" /CPU i5 8265U / RAM 8 GB DDR4 / HDD 1Tb / nVidia GeForce GTX1050 GPU 4  GB / Win10 /

Шт.

1

5

Все код

7

Мышь для ноутбука

На усмотрение организатора

Шт.

1

5

Все код

8

Кабель Патч-корд

Вилка RJ-45, длина не менее 2м

Шт.

1

5

Все код

9

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

Шт.

1

5

-

10

Стул 

на колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

Шт.

1

5

Все код

11

Мусорная корзина

На усмотрение организатора

Шт.

1

5

Все код

12

Пилот, 6 розеток

На усмотрение организатора

Шт.

1

5

Все код

13

USB флешка

от 2 Gb

Шт.

1

5

Все код

14

Планшет для бумаг А4, с Зажимом

На усмотрение организатора

Шт.

1

5

Все код

15

Штангенциркуль

Штангенциркуль должен обладать следующими характеристиками:
1.) Диапазон измерения 0 - 250 мм
2.) Цена деления - 0,1 мм

Шт.

1

5

-

16

Мультиметр

Постоянное напряжение:
Диапазон: 200 мВ / Разрешение: 100 мкВ
Диапазон: 2 В / Разрешение: 1 мВ
Диапазон: 20 В / Разрешение: 10 мВ
Диапазон: 200 В / Разрешение: 0,1 В
Диапазон: 1000 В / Разрешение: 1 ВПеременное напряжение:
Диапазон: 200 В / Разрешение: 0,1 В
Диапазон: 750 В / Разрешение: 1 В Постоянный ток:
Диапазон: 2000 мкА / 1 мкА
Диапазон: 20 мА / 10 мкА
Диапазон: 200 мА / 100 мкА
Диапазон: 10 А / 10 мА Сопротивление:
Диапазон: 200 Ом / Разрешение: 0,1 Ом
Диапазон: 2 кОм / Разрешение: 1 Ом
Диапазон: 20 кОм / Разрешение: 10 Ом
Диапазон: 200 кОм / Разрешение: 100 Ом
Диапазон: 2 МОм / Разрешение: 1 кОм Функция прозвонки цепи. Измерение hFE транзистора. Измерение температуры.

Шт.

1

5

Все код

17

Набор инструментов

С обязаетльным набором Ключей шестигранных Г-образных H1,5; H2; H2,5; H3; H4; H5; H6; H7; H8; H10 и Комбинированных ключей 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 19; 21; 22; 24 мм

Шт.

1

5

Все код

18

Стальная линейка или рулетка

Длина не менее 200 мм; 

Шт.

1

5

Все код

19

Бокорезы

На усмотрение организатора

Шт.

1

5

Все код

20

Инструмент для снятия изоляции

На усмотрение организатора

Шт.

1

5

Все код

21

Площадка

4000х4000, размеченная по полу, желтым скотчем по краям

Шт.

1

5

Все код

Расходные материалы

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Пневмошланг PUN-4X0,75-SI иил аналог

Наружный диаметр  4 mm
Радиус гибки по отношению к расходу  17 mm
Внутренний диаметр  2,6 mm
Мин. радиус изгиба  8 mm
Рабочее давление в зависимости от температуры  -0,95 ... 10 bar
Рабочая среда  Сжатый воздух в соответствии с ISO8573-1:2010 [7:-:-]
Температура окружающей среды  -35 ... 60 °C

м

2

10

Все код

2

Пневмошланг PUN-6X1-SI иил аналог

Наружный диаметр  6 mm
Радиус гибки по отношению к расходу  26,5 mm
Внутренний диаметр  4 mm
Мин. радиус изгиба  16 mm
Рабочее давление в зависимости от температуры  -0,95 ... 10 bar
Рабочая среда  Сжатый воздух в соответствии с ISO8573-1:2010 [7:-:-]
Температура окружающей среды  -35 ... 60 °

м

1

5

Все код

3

Нейлоновые стяжки 2,5*150

Обладают высокой устойчивостью к маслам и их производным. Рабочая температура установки и эксплуатации: –40°C до + 80°С. Имеют замок-застежку. Размер:2,5*150

шт

100

500

-

4

Кабельные наконечники 0,25 мм

Тип используемого кабеля один провод
Длина контактной части, мм 10
Функциональное назначение наконечник трубчатый
Максимальное сечение зажимаемого провода,кв.мм 0.25
Цвет изолятора серый
Наличие изоляции есть

шт

20

100

-

5

Кабельные наконечники 0,5 мм

 Тип используемого кабеля один провод
Длина контактной части, мм 10
Функциональное назначение наконечник трубчатый
Максимальное сечение зажимаемого провода,кв.мм 0.5
Цвет изолятора серый
Наличие изоляции есть

шт

10

50

-

6

Кабельные наконечники 0,75 мм

Тип используемого кабеля один провод
Длина контактной части, мм 10
Функциональное назначение наконечник трубчатый
Максимальное сечение зажимаемого провода,кв.мм 0.75
Цвет изолятора серый
Наличие изоляции есть

шт

10

50

-

7

Провод Wire H05V‐K 0,75 синий, м

Токоведущие части

м

5

25

-

8

Провод Wire H05V‐K 0,75 белый, м

Токоведущие части

м

5

25

-

9

Провод Wire H05V‐K 0,75 красный, м

Токоведущие части

м

5

25

-

10

Модельный пластик 

Блок 80х300х50 мм

шт

1

5

Все код

11

Порошковая (флюсовая) сварочная проволокадиаметром 1,2 мм

 Сварочная проволока флюсовая, диаметр – 1,2 〖мм〗^2, тип намотки – бабина 

шт

1

1

Все код

12

Фрезы

Сферическая фреза 8 мм, количество зубьев – 1, длина фрезы  90-120 мм
Концевая фреза диаметром 8, 10 мм, количество зубьев –  4, длина фрезы 90-120 мм

шт

1

5

Все код

13

Защитные очки

На усмотрение организатора

шт

1

5

Все код

14

Защитная полумаска

На усмотрение организатора

шт

1

5

Все код

15

Перчатки

На усмотрение организатора

шт

1

5

Все код

Оборудование, инструменты и мебель

№ п/п

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750
столеншница не тоньше 25 мм
белая или светл-осерая ламинированная поверхность столешницы

шт

1

5

Все код

2

Стул 

на колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

шт

1

5

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

шт

4

4

Все код

2

Стул 

на колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

шт

8

8

Все код

3

Ноутбук

Минимальных характеристики: 17" /CPU i5 8265U / RAM 8 GB DDR4 / HDD 1Tb / nVidia GeForce GTX1050 GPU 4  GB / Win10 или аналог

шт

1

1

Все код

4

Проектор 

стационарный широкоформатный проектор
технология DLP
разрешение 1280x800
световой поток 3100 лм
контрастность 10000:1
подключение по VGA (DSub), HDMI
подключение к сети Ethernet
поддержка 3D
вес 7.2 кг

шт

1

1

Все код

5

Аудиосистема

2 колонки, беспроводной микрофон

шт

1

1

Все код

6

Экран для проектора

На штативе, 16:9

шт

1

1

Все код

7

Мусорная корзина

на усмотрение организатора

шт

2

2

Все код

8

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

1

2

Все код

9

LED панель, дисплей, тв

от 60" диагональ, HDMI , на стойке с колесами, высота установки от пола 1,6-1,7 метра

шт

1

1

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Запираемый шкафчик

не менее 12 запираемых ящиков (ШхГхВ) 400х500х500

шт

1

1

Все код

2

Вешалка

Штанга на колесах, с крючками (не менее 12 крючков)

шт

1

1

Все код

3

Стеллаж

(ШхГхВ) 2000х500х2000
металлический,
5 полок

шт

2

2

Все код

4

Огнетушитель углекислотный ОУ-1

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

5

Мусорная корзина

на усмотрение организатора

шт

2

2

Все код

6

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

4

4

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики инструмента

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

шт

1

4

Все код

2

Стул 

На колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

шт

1

4

Все код

3

Огнетушитель углекислотный ОУ-1

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

шт

1

2

Все код

2

Стул 

На колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

шт

1

2

Все код

3

Ноутбук

Минимальных характеристики: 17" /CPU i5 8265U / RAM 8 GB DDR4 / HDD 1Tb / nVidia GeForce GTX1050 GPU 4  GB / Win10 или аналог

шт

1

1

Все код

4

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Площадь одного рабочего места не менее 16 м.кв (4*4 метра)

Все код

2

Электричество на 1 рабочее место \ 1 команду - 220 Вольт (2 кВт) Промышленное УЗО , мин 300 мА. Пилот 3 розетки

Все код

3

Электричество на рабочее место для задания контактная сварка и роботизированная сварка - 380 Вольт (10 кВт) Промышленное УЗО

Все код

4

Подвод сжатого воздуха на 1 пост для участника

6 бар, не менее 50 л/мин, внутренняя резьба под фиттинг G1/4"

Все код

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Стеллаж

(ШхГхВ) 2000х500х2000
металлический,
5 полок

шт

2

2

Все код

2

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750
столеншница не тоньше 25 мм
белая или светл-осерая ламинированная поверхность столешницы

шт

1

1

Все код

3

Мусорная корзина

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

4

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

5

Огнетушитель углекислотный ОУ-1

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

Оборудование, инструменты и мебель

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

Требование наличия позиции в КОД 2019

1

Комплект оборудования для выполнения задания "Роботизированная сварка"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, Сварочный источник с периферией и touch sense, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота:                                                 Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                                                                                            

Требования к набору оборудования для задания:             
Сварочный источник
Тип источника - инверторный
Сварка на постоянном токе в среде защитного газа - соответствие
Выносной 4-х роликовый механизм подачи проволоки - наличие
Сварка нержавеющей стали, алюминия, пайка оцинкованной стали на постоянном токе - наличие
Режим двойного импульса - наличие
Сварочный аппарат реализует перенос капли для сварочной проволоки из нержавеющей стали высокой вязкости - наличие
Функция регулировки формы токовой кривой - наличие
Регулировка длины дуги и скорости подачи проволоки с помощью метода сварки с двойным импульсом - наличие
Сохранение, редактирование и копирование сварочных параметров удаленно через ПК или USB-порт - наличие
Питающее напряжение, В 400
Диапазон регулируемого тока, А 30 - 400
Диапазон регулируемого напряжения, В 12 - 34
Напряжение холостого хода, В 80
Размеры (ДхШхВ), мм. 395x710x592
- Сборочно сварочный стол  1200х800 мм базовый с плазменным азотированием
Материал столешницы - конструкционной стальной плиты
Толщина стальной плиты, мм 11,5
Плазменное азотирование поверхности - наличие
Высота боковых поверхностей столешницы, мм 50
Нанесение линии координатной сетки - наличие
Шаг нанесения  координатной сетки, мм 50
Шаг отверстий на боковых плоскостях, мм 50
Межосевое расстояние отверстий, мм 50
Диаметр отверстий, мм 16
Габариты стола:
длина, мм 1200
ширина,  мм 800
- Сборочно-сварочная оснастка Siegmund
Упорный и крепежный угольник 90XL (0отв./слот) - 2 шт.
- 90х30х25х12 мм
- азотированный
- с двусторонней линейкой
Упорный и крепежный угольник 90L (3отв./слот) - 4 шт.
- 90х30х90х12 мм
- азотированный
- с двусторонней линейкой
Упор универсальный 115L (слот х 1отв.), азот. - 2 шт.
- 115х30х12 мм
- азотированный
- с двусторонней линейкой
Зажимное устройство 2S4, быстрозажимное - 10 шт.
- для соединения 2-х элементов S4
Базовый винтовой зажим, универсальный - 4 шт.
- вал с резьбой - 75 мм
- горизонтальная трубка - 150 мм
- вертикальная трубка - 150 мм
Призма 80, со съемным креплением - 2 шт.
- вороненая
- резьба М10
Ключ шестигранный на 4 - 1 шт.
- Система безопасности на ограждение ячейки: концевик двери и кнопка аварийной остановки
В состав входит: концевой выключателя на двери Omron, кнопка аварийной остановки EMAS  
- Станция очистки горелки
Принцип работы - пневматический
Подача сжатого воздуха без масла, бар. 6
Сигнал управления 24 V DC
Дозировка антипригарной жидкости - регулируемая
Объем контейнера с антипригарной жидкостью, мл. 500
Режущая способность отсекателя проволоки – 1.6 мм стальной проволоки - наличие
Функция механической очистки сопла сварочной горелки - наличие
Функция нанесение антипригарной жидкости - наличие
- Компрессор  (можно любой)
Тип компрессора-Масляный
Объём ресивера-24 л
Производительность-50 л/мин
Давление-8 бар
Мощность двигателя-0,50 кВт
Напряжение-220 В
Масса-26 кг
Длина-520 мм
Ширина-400 мм
Высота-400 мм                                                                                         
 Детали для иммитации сварки - 3 шт"
Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования программ системы управления в программном обеспечении.                  

Шт.

1

1

Код 2.1, Код 1.1, Код 1.3

2

Комплект оборудования для выполнения задания "Фрезерная обработка"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, фрезеровачное оборудование, CAM система с готовым постпроцессором с моделью робота и комплекса, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.                                               Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                          

Требования к фрезеровачному оборудованию:                                             Фрезерный шпиндель – 1 шт.
 
Переходной угловой (45 Гр) фланец должен входить в комплект.
Характеристики фрезерного шпинделя:
1. Обрабатываемые материалы дерево, ПВХ, ПММА, пластик, гравировка на поверхности золота, серебра, меди, алюминия, Pb и т.д
2. Диапазон регулировки оборотов  от 0 до 24000 об/мин
3. Напряжение питания 220 В
4. Мощность не менее 1,5 кВт
5. Охлаждение Водяное/воздушное
6. Частота, диапазон от 0 до 400 Гц
7. Цанга ER11
8. Набор фрез под цангу ER11
9. Вес не более 4кг                                                                                    Частотный преобразователь -1 шт.
Частотный преобразователь должен быть предназначен для управления электрическим шпинделем. Управление частотным преобразователем должно осуществляться с контроллера робота или отдельного промышленного логического контроллера. 
Напряжение питания 220 В
Регулировка скорости вращения,  диапазон   от 0 до 24000 об/мин
Номинальный ток  10А
Максимальная мощность   1,5 кВт

Станочные тиски для крепления заготовки – 1 шт.
Характеристики тисков:
Размеры: 125 x 300 x 50 мм
Ширина зажимных тисков - 125мм
макс. усилие зажатия - 35Кн
макс. момент - 100Нм
Масса - 11.8кг
Ключ динамометрический с накидной головкой - наличие

Промышленный пылесос  для удаления стружки – 1 шт.
Требования к CAM системе:                                                                                   
ПО с готовым постпроцессором с моделью робота и комплекса, робота для создания программ ЧПУ (CAM система)   – 1 шт.

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования программ системы управления в программном обеспечении

Шт.

1

1

Код 2.1

3

Комплект оборудования для выполнения задания "Загрузка-выгрузка станка"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, набор оборудования имитирующая производственный участок со станком с ЧПУ, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.                                                 Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                                                                                            

Требования к набору оборудования имитирующему производственный участок со станком с ЧПУ:             

1. Захватное электрическое устройство с датчиками положения - 1 шт
Характеристики захватного устройства:
Ход на кулачок- 8 мм
Мин. усилие захвата- 54 Н
Постоянное усилие захвата (100%й режим)- 215 Н
Рекомендуемая макс. масса заготовки- 1.05 кг
Макс. допустимая длина пальца- 165 мм
Время закрывания/открывания- 0,21 с
Масса захвата- 0.51 кг

Защита от столкновения на 6 ось робота манипулятора с переходным фланцем под захватное устройство – 1шт
Характеристики защиты от столкновения:
Осевое отклонение - 5.1 мм
Угловое отклонение - ± 13°
Отклонение, вращательное - ± 20°
Мин. момент срабатывания, угловой - 2.3Нм
Мин. момент срабатывания при вращении- 2.3Нм
Мин. усилие на отрыв, осевое - 96 Н
Макс. сила – 440Н
Мин. напряжение питания – 10В
Макс. напряжение питания – 30В
Повторяемость - ± 0.025мм
Чувствительность - 0.5мм
Повторяемость, поворот -5 мин
Мин. рабочее давление- 1.4бар
Макс. рабочее давление- 6.2 бар
Масса- 0.24 кг
Мин. температура окружающей среды - 5°C
Макс. температура окружающей среды - 60°C
Диаметр D [mm] 48мм
Высота Z [mm] 39мм
Момент Mx max. 6Нм
Момент My max. 6Нм
Момент Mz макс. 6.9Нм
Напряжение питания датчика 24V DC, выходной дискретный сигнал 24V DC;

2. Стеллажная система хранения заготовок с ячейками для минимум шести заготовок, с минимум шестью индуктивными датчиками приближения для определения наличия заготовки в каждой ячейке, необходимые кабели и разъёмы для подключения датчиков.
Напряжение питания датчика 24V DC, выходной дискретный сигнал 24V DC;
3. Стеллажная система хранения обработанных деталей с ячейками для минимум шести деталей, с минимум шестью индуктивными датчиками приближения для определения наличия детали в каждой ячейке, необходимые кабели и разъёмы для подключения датчиков.
Напряжение питания датчика 24V DC, выходной дискретный сигнал 24V DC;
4.  ЧПУ-станок или установка, имитирующая ЧПУ-станок: закрытый корпус с автоматической дверью с пневматическим приводом, два датчика крайних положений двери (открыта/закрыта), внутреннее освещение с автоматическим включением по дискретному сигналу, оснастка для позиционирования и закрепления заготовки с пневматическим приводом с двумя датчиками положения привода (оснастка открыта/закрыта), индуктивный датчик приближения для определения наличия детали в оснастке, необходимые кабели и разъёмы для подключения датчиков, необходимые шланги, переходники, тройники, дроссели, фитинги для подвода воздуха к пневматическим приводам.
Напряжение питания датчиков и пневматических клапанов 24V DC, входные и выходные дискретные сигналы 24V DC;
5. Промышленный программируемый логический контроллер (ПЛК) и HMI панель. Требуемые характеристики:
• Напряжение питания 24V DC;
• Дискретные входы и выходы 24V DC – 32 входа, 16 выходов;
• Интерфейс Profinet для подключения к контроллеру робота для обмена сигналами;
• Должен быть интегрирован с системой управления промышленным роботом.
6. Электрический шкаф управления с установленным оборудованием:
• Блок питания, входное напряжение 220V AC, выходное напряжение 24V DC;
• Дин-рейки для установки оборудования, специальные монтажные элементы для установки ПЛК (если необходимы);
• Перфорированные пластиковые кабель-каналы для кабельной организации;
• Клеммные терминалы для подключения кабеля питания 220 вольт, сигнальных и питающих кабелей и проводов от периферийных устройств (датчики, клапаны, освещение и т.п.);
7. Изделия из металла специальной формы, имитирующие обрабатываемые заготовки и детали;\
8. Световая сигнальная колонная с тремя цветами: красный, желтый и зелёный, кабель для подключения колонны. Напряжение питания 24V DC.

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования программ системы управления в программном обеспечении.                  

Шт.

1

1

Код 2.1

4

Комплект оборудования для выполнения задания "Работа с автоматическими линиями"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, набор оборудования имитирующая автоматическую линию по сборке, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.
                                                                                     Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                                                                                            

Требования к набору оборудования имитирующему  автоматическую линию по сборке:                                          

Сборочный компонент № 1 “шасси” - 6 шт минимум                                                                  Сборочный компонент №2 тип 1 “кузов самосвал” - 3 шт минимум                
Сборочный компонент №2 тип 2 “кузов цистерна” - 3 шт минимум                    
Сборочный компонент №2 тип 3 “кузов фургон” - 3 шт минимум                                         Сборочный компонент №3 тип 1 кабина- 3 шт минимум     
Сборочный компонент №3 тип 2 кабина - 3 шт минимум
Сборочный компонент №3 тип 3 кабина - 3 шт минимум                                        Магазины накопители для всех сборочных компонентов.                                                                                            Конвейер ленточный не более ДШВ 700х140х80 мм с датчиком наличия в начале и в конце конвейера - 1 шт.                                                                
Стол для сборки - 1 шт                                                                  

Захватное электрическое устройство с датчиками положения - 1 шт
Характеристики захватного устройства:
Ход на кулачок- 8 мм
Мин. усилие захвата- 54 Н
Постоянное усилие захвата (100%й режим)- 215 Н
Рекомендуемая макс. масса заготовки- 1.05 кг
Макс. допустимая длина пальца- 165 мм
Время закрывания/открывания- 0,21 с
Масса захвата- 0.51 кг

Защита от столкновения на 6 ось робота манипулятора с переходным фланцем под захватное устройство – 1шт
Характеристики защиты от столкновения:
Осевое отклонение - 5.1 мм
Угловое отклонение - ± 13°
Отклонение, вращательное - ± 20°
Мин. момент срабатывания, угловой - 2.3Нм
Мин. момент срабатывания при вращении- 2.3Нм
Мин. усилие на отрыв, осевое - 96 Н
Макс. сила – 440Н
Мин. напряжение питания – 10В
Макс. напряжение питания – 30В
Повторяемость - ± 0.025мм
Чувствительность - 0.5мм
Повторяемость, поворот -5 мин
Мин. рабочее давление- 1.4бар
Макс. рабочее давление- 6.2 бар
Масса- 0.24 кг
Мин. температура окружающей среды - 5°C
Макс. температура окружающей среды - 60°C
Диаметр D [mm] 48мм
Высота Z [mm] 39мм
Момент Mx max. 6Нм
Момент My max. 6Нм
Момент Mz макс. 6.9Нм

HMI панель - 1 шт                                                                                                                                   ПЛК Siemens S7 1200/1500 с мдулями I/O   - 1 шт или аналог, интегрированный в системой управления промышленным роботом.                                       Swtich Profinet - 1 шт

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования 

Шт.

1

1

 -

5

Ноутбук

Минимальных характеристики: 17" /CPU i5 8265U / RAM 8 GB DDR4 / HDD 1Tb / nVidia GeForce GTX1050 GPU 4  GB / Win10  или аналог

Шт.

1

5

Все код

6

Мышь для ноутбука

На усмотрение организатора

Шт.

1

5

Все код

7

Кабель Патч-корд

Вилка RJ-45, длина не менее 2м

Шт.

1

5

-

8

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

Шт.

1

5

-

9

Стул 

на колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

Шт.

1

5

Все код

10

Мусорная корзина

На усмотрение организатора

Шт.

1

5

Все код

11

Пилот, 6 розеток

На усмотрение организатора

Шт.

1

5

Все код

12

USB флешка

от 2 Gb

Шт.

1

5

Все код

13

Планшет для бумаг А4, с Зажимом

На усмотрение организатора

Шт.

1

5

Все код

14

Штангенциркуль

Штангенциркуль должен обладать следующими характеристиками:
1.) Диапазон измерения 0 - 250 мм
2.) Цена деления - 0,1 мм

Шт.

1

5

-

15

Мультиметр

Постоянное напряжение:
Диапазон: 200 мВ / Разрешение: 100 мкВ
Диапазон: 2 В / Разрешение: 1 мВ
Диапазон: 20 В / Разрешение: 10 мВ
Диапазон: 200 В / Разрешение: 0,1 В
Диапазон: 1000 В / Разрешение: 1 ВПеременное напряжение:
Диапазон: 200 В / Разрешение: 0,1 В
Диапазон: 750 В / Разрешение: 1 В Постоянный ток:
Диапазон: 2000 мкА / 1 мкА
Диапазон: 20 мА / 10 мкА
Диапазон: 200 мА / 100 мкА
Диапазон: 10 А / 10 мА Сопротивление:
Диапазон: 200 Ом / Разрешение: 0,1 Ом
Диапазон: 2 кОм / Разрешение: 1 Ом
Диапазон: 20 кОм / Разрешение: 10 Ом
Диапазон: 200 кОм / Разрешение: 100 Ом
Диапазон: 2 МОм / Разрешение: 1 кОм Функция прозвонки цепи. Измерение hFE транзистора. Измерение температуры.

Шт.

1

5

Все код

16

Набор инструментов

С обязаетльным набором Ключей шестигранных Г-образных H1,5; H2; H2,5; H3; H4; H5; H6; H7; H8; H10 и Комбинированных ключей 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 19; 21; 22; 24 мм

Шт.

1

4

Все код

17

Стальная линейка или рулетка

Длина не менее 200 мм; 

Шт.

1

4

Все код

18

Бокорезы

На усмотрение организатора

Шт.

1

4

Все код

19

Инструмент для снятия изоляции

На усмотрение организатора

Шт.

1

4

Все код

20

Площадка

4000х4000, размеченная по полу, желтым скотчем по краям

Шт.

1

4

Все код

Расходные материалы

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Пневмошланг PUN-4X0,75-SI или аналог

Наружный диаметр  4 mm
Радиус гибки по отношению к расходу  17 mm
Внутренний диаметр  2,6 mm
Мин. радиус изгиба  8 mm
Рабочее давление в зависимости от температуры  -0,95 ... 10 bar
Рабочая среда  Сжатый воздух в соответствии с ISO8573-1:2010 [7:-:-]
Температура окружающей среды  -35 ... 60 °C

м

2

8

Все код

2

Пневмошланг PUN-6X1-SI или аналог

Наружный диаметр  6 mm
Радиус гибки по отношению к расходу  26,5 mm
Внутренний диаметр  4 mm
Мин. радиус изгиба  16 mm
Рабочее давление в зависимости от температуры  -0,95 ... 10 bar
Рабочая среда  Сжатый воздух в соответствии с ISO8573-1:2010 [7:-:-]
Температура окружающей среды  -35 ... 60 °

м

1

4

Все код

3

Нейлоновые стяжки 2,5*150

Обладают высокой устойчивостью к маслам и их производным. Рабочая температура установки и эксплуатации: –40°C до + 80°С. Имеют замок-застежку. Размер:2,5*150

шт

100

400

-

4

Кабельные наконечники 0,25 мм

Тип используемого кабеля один провод
Длина контактной части, мм 10
Функциональное назначение наконечник трубчатый
Максимальное сечение зажимаемого провода,кв.мм 0.25
Цвет изолятора серый
Наличие изоляции есть

шт

20

100

-

5

Кабельные наконечники 0,5 мм

 Тип используемого кабеля один провод
Длина контактной части, мм 10
Функциональное назначение наконечник трубчатый
Максимальное сечение зажимаемого провода,кв.мм 0.5
Цвет изолятора серый
Наличие изоляции есть

шт

10

50

-

6

Кабельные наконечники 0,75 мм

Тип используемого кабеля один провод
Длина контактной части, мм 10
Функциональное назначение наконечник трубчатый
Максимальное сечение зажимаемого провода,кв.мм 0.75
Цвет изолятора серый
Наличие изоляции есть

шт

10

50

-

7

Провод Wire H05V‐K 0,75 синий, м

Токоведущие части

м

5

20

-

8

Провод Wire H05V‐K 0,75 белый, м

Токоведущие части

м

5

20

-

9

Провод Wire H05V‐K 0,75 красный, м

Токоведущие части

м

5

20

-

10

Модельный пластик 

Блок 80х300х50 мм

шт

1

4

Все код

11

Порошковая (флюсовая) сварочная проволокадиаметром 1,2 мм

 Сварочная проволока флюсовая, диаметр – 1,2 〖мм〗^2, тип намотки – бабина 

шт

1

1

Все код

12

Фрезы

Сферическая фреза 8 мм, количество зубьев – 1, длина фрезы  90-120 мм
Концевая фреза диаметром 8, 10 мм, количество зубьев –  4, длина фрезы 90-120 мм

шт

1

4

Все код

13

Защитные очки

На усмотрение организатора

шт

1

4

Все код

14

Защитная полумаска

На усмотрение организатора

шт

1

4

Все код

15

Перчатки

На усмотрение организатора

шт

1

4

Все код

Оборудование, инструменты и мебель

№ п/п

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750
столеншница не тоньше 25 мм
белая или светл-осерая ламинированная поверхность столешницы

шт

1

4

Все код

2

Стул 

на колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

шт

1

4

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

шт

4

4

Все код

2

Стул 

на колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

шт

8

8

Все код

3

Ноутбук

Минимальных характеристики: 17" /CPU i5 8265U / RAM 8 GB DDR4 / HDD 1Tb / nVidia GeForce GTX1050 GPU 4  GB / Win10 или аналог

шт

1

1

Все код

4

Проектор 

стационарный широкоформатный проектор
технология DLP
разрешение 1280x800
световой поток 3100 лм
контрастность 10000:1
подключение по VGA (DSub), HDMI
подключение к сети Ethernet
поддержка 3D
вес 7.2 кг

шт

1

1

Все код

5

Аудиосистема

2 колонки, беспроводной микрофон

шт

1

1

Все код

6

Экран для проектора

На штативе, 16:9

шт

1

1

Все код

7

Мусорная корзина

на усмотрение организатора

шт

2

2

Все код

8

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

1

2

Все код

9

LED панель, дисплей, тв

от 60" диагональ, HDMI , на стойке с колесами, высота установки от пола 1,6-1,7 метра

шт

1

1

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Запираемый шкафчик

не менее 12 запираемых ящиков (ШхГхВ) 400х500х500

шт

1

1

Все код

2

Вешалка

Штанга на колесах, с крючками (не менее 12 крючков)

шт

1

1

Все код

3

Стеллаж

(ШхГхВ) 2000х500х2000
металлический,
5 полок

шт

2

2

Все код

4

Огнетушитель углекислотный ОУ-1

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

5

Мусорная корзина

на усмотрение организатора

шт

2

2

Все код

6

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

4

4

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики инструмента

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

шт

1

4

Все код

2

Стул 

На колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

шт

1

4

Все код

3

Огнетушитель углекислотный ОУ-1

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

шт

1

2

Все код

2

Стул 

На колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

шт

1

2

Все код

3

Ноутбук

Минимальных характеристики: 17" /CPU i5 8265U / RAM 8 GB DDR4 / HDD 1Tb / nVidia GeForce GTX1050 GPU 4  GB / Win10 или аналог

шт

1

1

Все код

4

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Площадь одного рабочего места не менее 16 м.кв (4*4 метра)

Все код

2

Электричество на 1 рабочее место \ 1 команду - 220 Вольт (2 кВт) Промышленное УЗО , мин 300 мА. Пилот 3 розетки

Все код

3

Электричество на рабочее место для задания контактная сварка и роботизированная сварка - 380 Вольт (10 кВт) Промышленное УЗО

Все код

4

Подвод сжатого воздуха на 1 пост для участника

6 бар, не менее 50 л/мин, внутренняя резьба под фиттинг G1/4"

Все код

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Стеллаж

(ШхГхВ) 2000х500х2000
металлический,
5 полок

шт

2

2

Все код

2

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750
столеншница не тоньше 25 мм
белая или светл-осерая ламинированная поверхность столешницы

шт

1

1

Все код

3

Мусорная корзина

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

4

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

5

Огнетушитель углекислотный ОУ-1

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

Оборудование, инструменты и мебель

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

Требование наличия позиции в КОД 2019

1

Комплект оборудования для выполнения задания "Точечная контактная сварка"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, набор оборудования для контактной сварке, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.                                                                                             Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;
Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                          

Требования к набору оборудования по контактной сварке:

Тип клещей — Х-образные.

Клещи должны крепиться к фланцу промышленного робота.

Переходной фланец должен входить в комплект. Материал не должен пропускать электрический ток.

Вес клещей в сборе не более 5.5 кг

Замыкающее усилие не менее 0,5кН при давлении сжатого воздуха 6 бар.

Время срабатывания не более 0,05 с

Скорость выполнения операций: не менее 30-ти циклов закрытия и открытия клещей за 1 минуту времени.

Возможность регулирования усилия сжатия клещей от 5кг до 150кг - наличие.

Возможность регулирования скорости сжатия и раскрытия клещей- наличие.

Кабели — наличие.

Зазор между электродами не менее 40 мм. в раскрытом состоянии.

Электроды должны быть съемными.

Электроды должны быть легко заменяемыми, предусмотрено их наличие в дополнительных комплектующих.

Электроды: материал сплав на основе меди. 

Имитация станции заточки электродов - наличие.

Клещи: материал – сплав на основе алюминия.

Система управления клещами с робота – наличие.

Источник сжатого воздуха – наличие.

Пятно контакта электродов должно подсвечиваться красным цветом, имитирую процесс сваривания металла.

Габаритные размеры: (ДхШхВ) – 380х75х315

Верхний и нижний рычаги должны быть изолированы друг относительно друга.

Процесс «сваривания» металла должен сопровождаться звуковым сигналом интенсивностью - 92 ДБ.

Заготовка для выполнения задания – количество свариваемых точек не менее 10.

Оснастка для крепления заготовки на рабочем столе.

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования программ системы управления в программном обеспечении.

Шт.

1

1

 -

2

Комплект оборудования для выполнения задания "Фрезерная обработка"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, фрезеровачное оборудование, CAM система с готовым постпроцессором с моделью робота и комплекса, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.                                               Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                          

Требования к фрезеровачному оборудованию:                                             Фрезерный шпиндель – 1 шт.
 
Переходной угловой (45 Гр) фланец должен входить в комплект.
Характеристики фрезерного шпинделя:
1. Обрабатываемые материалы дерево, ПВХ, ПММА, пластик, гравировка на поверхности золота, серебра, меди, алюминия, Pb и т.д
2. Диапазон регулировки оборотов  от 0 до 24000 об/мин
3. Напряжение питания 220 В
4. Мощность не менее 1,5 кВт
5. Охлаждение Водяное/воздушное
6. Частота, диапазон от 0 до 400 Гц
7. Цанга ER11
8. Набор фрез под цангу ER11
9. Вес не более 4кг                                                                                    Частотный преобразователь -1 шт.
Частотный преобразователь должен быть предназначен для управления электрическим шпинделем. Управление частотным преобразователем должно осуществляться с контроллера робота или отдельного промышленного логического контроллера. 
Напряжение питания 220 В
Регулировка скорости вращения,  диапазон   от 0 до 24000 об/мин
Номинальный ток  10А
Максимальная мощность   1,5 кВт

Станочные тиски для крепления заготовки – 1 шт.
Характеристики тисков:
Размеры: 125 x 300 x 50 мм
Ширина зажимных тисков - 125мм
макс. усилие зажатия - 35Кн
макс. момент - 100Нм
Масса - 11.8кг
Ключ динамометрический с накидной головкой - наличие

Промышленный пылесос  для удаления стружки – 1 шт.
Требования к CAM системе:                                                                                   
ПО с готовым постпроцессором с моделью робота и комплекса, робота для создания программ ЧПУ (CAM система)   – 1 шт.

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования программ системы управления в программном обеспечении

Шт.

1

1

Код 2.1

3

Комплект оборудования для выполнения задания "Загрузка-выгрузка станка"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, набор оборудования имитирующая производственный участок со станком с ЧПУ, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.                                                 Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                                                                                            

Требования к набору оборудования имитирующему производственный участок со станком с ЧПУ:             

1. Захватное электрическое устройство с датчиками положения - 1 шт
Характеристики захватного устройства:
Ход на кулачок- 8 мм
Мин. усилие захвата- 54 Н
Постоянное усилие захвата (100%й режим)- 215 Н
Рекомендуемая макс. масса заготовки- 1.05 кг
Макс. допустимая длина пальца- 165 мм
Время закрывания/открывания- 0,21 с
Масса захвата- 0.51 кг

Защита от столкновения на 6 ось робота манипулятора с переходным фланцем под захватное устройство – 1шт
Характеристики защиты от столкновения:
Осевое отклонение - 5.1 мм
Угловое отклонение - ± 13°
Отклонение, вращательное - ± 20°
Мин. момент срабатывания, угловой - 2.3Нм
Мин. момент срабатывания при вращении- 2.3Нм
Мин. усилие на отрыв, осевое - 96 Н
Макс. сила – 440Н
Мин. напряжение питания – 10В
Макс. напряжение питания – 30В
Повторяемость - ± 0.025мм
Чувствительность - 0.5мм
Повторяемость, поворот -5 мин
Мин. рабочее давление- 1.4бар
Макс. рабочее давление- 6.2 бар
Масса- 0.24 кг
Мин. температура окружающей среды - 5°C
Макс. температура окружающей среды - 60°C
Диаметр D [mm] 48мм
Высота Z [mm] 39мм
Момент Mx max. 6Нм
Момент My max. 6Нм
Момент Mz макс. 6.9Нм
Напряжение питания датчика 24V DC, выходной дискретный сигнал 24V DC;

2. Стеллажная система хранения заготовок с ячейками для минимум шести заготовок, с минимум шестью индуктивными датчиками приближения для определения наличия заготовки в каждой ячейке, необходимые кабели и разъёмы для подключения датчиков.
Напряжение питания датчика 24V DC, выходной дискретный сигнал 24V DC;
3. Стеллажная система хранения обработанных деталей с ячейками для минимум шести деталей, с минимум шестью индуктивными датчиками приближения для определения наличия детали в каждой ячейке, необходимые кабели и разъёмы для подключения датчиков.
Напряжение питания датчика 24V DC, выходной дискретный сигнал 24V DC;
4.  ЧПУ-станок или установка, имитирующая ЧПУ-станок: закрытый корпус с автоматической дверью с пневматическим приводом, два датчика крайних положений двери (открыта/закрыта), внутреннее освещение с автоматическим включением по дискретному сигналу, оснастка для позиционирования и закрепления заготовки с пневматическим приводом с двумя датчиками положения привода (оснастка открыта/закрыта), индуктивный датчик приближения для определения наличия детали в оснастке, необходимые кабели и разъёмы для подключения датчиков, необходимые шланги, переходники, тройники, дроссели, фитинги для подвода воздуха к пневматическим приводам.
Напряжение питания датчиков и пневматических клапанов 24V DC, входные и выходные дискретные сигналы 24V DC;
5. Промышленный программируемый логический контроллер (ПЛК) и HMI панель. Требуемые характеристики:
• Напряжение питания 24V DC;
• Дискретные входы и выходы 24V DC – 32 входа, 16 выходов;
• Интерфейс Profinet для подключения к контроллеру робота для обмена сигналами;
• Должен быть интегрирован с системой управления промышленным роботом.
6. Электрический шкаф управления с установленным оборудованием:
• Блок питания, входное напряжение 220V AC, выходное напряжение 24V DC;
• Дин-рейки для установки оборудования, специальные монтажные элементы для установки ПЛК (если необходимы);
• Перфорированные пластиковые кабель-каналы для кабельной организации;
• Клеммные терминалы для подключения кабеля питания 220 вольт, сигнальных и питающих кабелей и проводов от периферийных устройств (датчики, клапаны, освещение и т.п.);
7. Изделия из металла специальной формы, имитирующие обрабатываемые заготовки и детали;\
8. Световая сигнальная колонная с тремя цветами: красный, желтый и зелёный, кабель для подключения колонны. Напряжение питания 24V DC.

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования программ системы управления в программном обеспечении.                  

Шт.

1

1

Код 2.1

4

Комплект оборудования для выполнения задания "Работа с автоматическими линиями"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, набор оборудования имитирующая автоматическую линию по сборке, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.
                                                                                     Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                                                                                            

Требования к набору оборудования имитирующему  автоматическую линию по сборке:                                          

Сборочный компонент № 1 “шасси” - 6 шт минимум                                                                  Сборочный компонент №2 тип 1 “кузов самосвал” - 3 шт минимум                
Сборочный компонент №2 тип 2 “кузов цистерна” - 3 шт минимум                    
Сборочный компонент №2 тип 3 “кузов фургон” - 3 шт минимум                                         Сборочный компонент №3 тип 1 кабина- 3 шт минимум     
Сборочный компонент №3 тип 2 кабина - 3 шт минимум
Сборочный компонент №3 тип 3 кабина - 3 шт минимум                                        Магазины накопители для всех сборочных компонентов.                                                                                            Конвейер ленточный не более ДШВ 700х140х80 мм с датчиком наличия в начале и в конце конвейера - 1 шт.                                                                
Стол для сборки - 1 шт                                                                  

Захватное электрическое устройство с датчиками положения - 1 шт
Характеристики захватного устройства:
Ход на кулачок- 8 мм
Мин. усилие захвата- 54 Н
Постоянное усилие захвата (100%й режим)- 215 Н
Рекомендуемая макс. масса заготовки- 1.05 кг
Макс. допустимая длина пальца- 165 мм
Время закрывания/открывания- 0,21 с
Масса захвата- 0.51 кг

Защита от столкновения на 6 ось робота манипулятора с переходным фланцем под захватное устройство – 1шт
Характеристики защиты от столкновения:
Осевое отклонение - 5.1 мм
Угловое отклонение - ± 13°
Отклонение, вращательное - ± 20°
Мин. момент срабатывания, угловой - 2.3Нм
Мин. момент срабатывания при вращении- 2.3Нм
Мин. усилие на отрыв, осевое - 96 Н
Макс. сила – 440Н
Мин. напряжение питания – 10В
Макс. напряжение питания – 30В
Повторяемость - ± 0.025мм
Чувствительность - 0.5мм
Повторяемость, поворот -5 мин
Мин. рабочее давление- 1.4бар
Макс. рабочее давление- 6.2 бар
Масса- 0.24 кг
Мин. температура окружающей среды - 5°C
Макс. температура окружающей среды - 60°C
Диаметр D [mm] 48мм
Высота Z [mm] 39мм
Момент Mx max. 6Нм
Момент My max. 6Нм
Момент Mz макс. 6.9Нм

HMI панель - 1 шт                                                                                                                                   ПЛК Siemens S7 1200/1500 с мдулями I/O   - 1 шт или аналог, интегрированный в системой управления промышленным роботом.                                       Swtich Profinet - 1 шт

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования 

Шт.

1

1

 -

5

Ноутбук

Минимальных характеристики: 17" /CPU i5 8265U / RAM 8 GB DDR4 / HDD 1Tb / nVidia GeForce GTX1050 GPU 4  GB / Win10  или аналог

Шт.

1

5

Все код

6

Мышь для ноутбука

На усмотрение организатора

Шт.

1

5

Все код

7

Кабель Патч-корд

Вилка RJ-45, длина не менее 2м

Шт.

1

5

-

8

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

Шт.

1

5

-

9

Стул 

на колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

Шт.

1

5

Все код

10

Мусорная корзина

На усмотрение организатора

Шт.

1

5

Все код

11

Пилот, 6 розеток

На усмотрение организатора

Шт.

1

5

Все код

12

USB флешка

от 2 Gb

Шт.

1

5

Все код

13

Планшет для бумаг А4, с Зажимом

На усмотрение организатора

Шт.

1

5

Все код

14

Штангенциркуль

Штангенциркуль должен обладать следующими характеристиками:
1.) Диапазон измерения 0 - 250 мм
2.) Цена деления - 0,1 мм

Шт.

1

5

-

15

Мультиметр

Постоянное напряжение:
Диапазон: 200 мВ / Разрешение: 100 мкВ
Диапазон: 2 В / Разрешение: 1 мВ
Диапазон: 20 В / Разрешение: 10 мВ
Диапазон: 200 В / Разрешение: 0,1 В
Диапазон: 1000 В / Разрешение: 1 ВПеременное напряжение:
Диапазон: 200 В / Разрешение: 0,1 В
Диапазон: 750 В / Разрешение: 1 В Постоянный ток:
Диапазон: 2000 мкА / 1 мкА
Диапазон: 20 мА / 10 мкА
Диапазон: 200 мА / 100 мкА
Диапазон: 10 А / 10 мА Сопротивление:
Диапазон: 200 Ом / Разрешение: 0,1 Ом
Диапазон: 2 кОм / Разрешение: 1 Ом
Диапазон: 20 кОм / Разрешение: 10 Ом
Диапазон: 200 кОм / Разрешение: 100 Ом
Диапазон: 2 МОм / Разрешение: 1 кОм Функция прозвонки цепи. Измерение hFE транзистора. Измерение температуры.

Шт.

1

5

Все код

16

Набор инструментов

С обязаетльным набором Ключей шестигранных Г-образных H1,5; H2; H2,5; H3; H4; H5; H6; H7; H8; H10 и Комбинированных ключей 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 19; 21; 22; 24 мм

Шт.

1

4

Все код

17

Стальная линейка или рулетка

Длина не менее 200 мм; 

Шт.

1

4

Все код

18

Бокорезы

На усмотрение организатора

Шт.

1

4

Все код

19

Инструмент для снятия изоляции

На усмотрение организатора

Шт.

1

4

Все код

20

Площадка

4000х4000, размеченная по полу, желтым скотчем по краям

Шт.

1

4

Все код

Расходные материалы

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Пневмошланг PUN-4X0,75-SI или аналог

Наружный диаметр  4 mm
Радиус гибки по отношению к расходу  17 mm
Внутренний диаметр  2,6 mm
Мин. радиус изгиба  8 mm
Рабочее давление в зависимости от температуры  -0,95 ... 10 bar
Рабочая среда  Сжатый воздух в соответствии с ISO8573-1:2010 [7:-:-]
Температура окружающей среды  -35 ... 60 °C

м

2

8

Все код

2

Пневмошланг PUN-6X1-SI или аналог

Наружный диаметр  6 mm
Радиус гибки по отношению к расходу  26,5 mm
Внутренний диаметр  4 mm
Мин. радиус изгиба  16 mm
Рабочее давление в зависимости от температуры  -0,95 ... 10 bar
Рабочая среда  Сжатый воздух в соответствии с ISO8573-1:2010 [7:-:-]
Температура окружающей среды  -35 ... 60 °

м

1

4

Все код

3

Нейлоновые стяжки 2,5*150

Обладают высокой устойчивостью к маслам и их производным. Рабочая температура установки и эксплуатации: –40°C до + 80°С. Имеют замок-застежку. Размер:2,5*150

шт

100

400

-

4

Кабельные наконечники 0,25 мм

Тип используемого кабеля один провод
Длина контактной части, мм 10
Функциональное назначение наконечник трубчатый
Максимальное сечение зажимаемого провода,кв.мм 0.25
Цвет изолятора серый
Наличие изоляции есть

шт

20

100

-

5

Кабельные наконечники 0,5 мм

 Тип используемого кабеля один провод
Длина контактной части, мм 10
Функциональное назначение наконечник трубчатый
Максимальное сечение зажимаемого провода,кв.мм 0.5
Цвет изолятора серый
Наличие изоляции есть

шт

10

50

-

6

Кабельные наконечники 0,75 мм

Тип используемого кабеля один провод
Длина контактной части, мм 10
Функциональное назначение наконечник трубчатый
Максимальное сечение зажимаемого провода,кв.мм 0.75
Цвет изолятора серый
Наличие изоляции есть

шт

10

50

-

7

Провод Wire H05V‐K 0,75 синий, м

Токоведущие части

м

5

20

-

8

Провод Wire H05V‐K 0,75 белый, м

Токоведущие части

м

5

20

-

9

Провод Wire H05V‐K 0,75 красный, м

Токоведущие части

м

5

20

-

10

Модельный пластик 

Блок 80х300х50 мм

шт

1

4

Все код

11

Фрезы

Сферическая фреза 8 мм, количество зубьев – 1, длина фрезы  90-120 мм
Концевая фреза диаметром 8, 10 мм, количество зубьев –  4, длина фрезы 90-120 мм

шт

1

4

Все код

12

Защитные очки

На усмотрение организатора

шт

1

4

Все код

13

Защитная полумаска

На усмотрение организатора

шт

1

4

Все код

14

Перчатки

На усмотрение организатора

шт

1

4

Все код

Оборудование, инструменты и мебель

№ п/п

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750
столеншница не тоньше 25 мм
белая или светл-осерая ламинированная поверхность столешницы

шт

1

4

Все код

2

Стул 

на колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

шт

1

4

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

шт

4

4

Все код

2

Стул 

на колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

шт

8

8

Все код

3

Ноутбук

Минимальных характеристики: 17" /CPU i5 8265U / RAM 8 GB DDR4 / HDD 1Tb / nVidia GeForce GTX1050 GPU 4  GB / Win10  или аналог

шт

1

1

Все код

4

Проектор 

стационарный широкоформатный проектор
технология DLP
разрешение 1280x800
световой поток 3100 лм
контрастность 10000:1
подключение по VGA (DSub), HDMI
подключение к сети Ethernet
поддержка 3D
вес 7.2 кг

шт

1

1

Все код

5

Аудиосистема

2 колонки, беспроводной микрофон

шт

1

1

Все код

6

Экран для проектора

На штативе, 16:9

шт

1

1

Все код

7

Мусорная корзина

на усмотрение организатора

шт

2

2

Все код

8

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

1

2

Все код

9

LED панель, дисплей, тв

от 60" диагональ, HDMI , на стойке с колесами, высота установки от пола 1,6-1,7 метра

шт

1

1

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Запираемый шкафчик

не менее 12 запираемых ящиков (ШхГхВ) 400х500х500

шт

1

1

Все код

2

Вешалка

Штанга на колесах, с крючками (не менее 12 крючков)

шт

1

1

Все код

3

Стеллаж

(ШхГхВ) 2000х500х2000
металлический,
5 полок

шт

2

2

Все код

4

Огнетушитель углекислотный ОУ-1

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

5

Мусорная корзина

на усмотрение организатора

шт

2

2

Все код

6

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

4

4

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики инструмента

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

шт

1

4

Все код

2

Стул 

На колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

шт

1

4

Все код

3

Огнетушитель углекислотный ОУ-1

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

шт

1

2

Все код

2

Стул 

На колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

шт

1

2

Все код

3

Ноутбук

Минимальных характеристики: 17" /CPU i5 8265U / RAM 8 GB DDR4 / HDD 1Tb / nVidia GeForce GTX1050 GPU 4  GB / Win10 или аналог

шт

1

1

Все код

4

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Площадь одного рабочего места не менее 16 м.кв (4*4 метра)

Все код

2

Электричество на 1 рабочее место \ 1 команду - 220 Вольт (2 кВт) Промышленное УЗО , мин 300 мА. Пилот 3 розетки

Все код

3

Электричество на рабочее место для задания контактная сварка и роботизированная сварка - 380 Вольт (10 кВт) Промышленное УЗО

Все код

4

Подвод сжатого воздуха на 1 пост для участника

6 бар, не менее 50 л/мин, внутренняя резьба под фиттинг G1/4"

Все код

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Стеллаж

(ШхГхВ) 2000х500х2000
металлический,
5 полок

шт

2

2

Все код

2

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750
столеншница не тоньше 25 мм
белая или светл-осерая ламинированная поверхность столешницы

шт

1

1

Все код

3

Мусорная корзина

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

4

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

5

Огнетушитель углекислотный ОУ-1

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

Оборудование, инструменты и мебель

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

Требование наличия позиции в КОД 2019

1

Комплект оборудования для выполнения задания "Фрезерная обработка"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, фрезеровачное оборудование, CAM система с готовым постпроцессором с моделью робота и комплекса, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.                                               Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                          

Требования к фрезеровачному оборудованию:                                             Фрезерный шпиндель – 1 шт.
 
Переходной угловой (45 Гр) фланец должен входить в комплект.
Характеристики фрезерного шпинделя:
1. Обрабатываемые материалы дерево, ПВХ, ПММА, пластик, гравировка на поверхности золота, серебра, меди, алюминия, Pb и т.д
2. Диапазон регулировки оборотов  от 0 до 24000 об/мин
3. Напряжение питания 220 В
4. Мощность не менее 1,5 кВт
5. Охлаждение Водяное/воздушное
6. Частота, диапазон от 0 до 400 Гц
7. Цанга ER11
8. Набор фрез под цангу ER11
9. Вес не более 4кг                                                                                    Частотный преобразователь -1 шт.
Частотный преобразователь должен быть предназначен для управления электрическим шпинделем. Управление частотным преобразователем должно осуществляться с контроллера робота или отдельного промышленного логического контроллера. 
Напряжение питания 220 В
Регулировка скорости вращения,  диапазон   от 0 до 24000 об/мин
Номинальный ток  10А
Максимальная мощность   1,5 кВт

Станочные тиски для крепления заготовки – 1 шт.
Характеристики тисков:
Размеры: 125 x 300 x 50 мм
Ширина зажимных тисков - 125мм
макс. усилие зажатия - 35Кн
макс. момент - 100Нм
Масса - 11.8кг
Ключ динамометрический с накидной головкой - наличие

Промышленный пылесос  для удаления стружки – 1 шт.
Требования к CAM системе:                                                                                   
ПО с готовым постпроцессором с моделью робота и комплекса, робота для создания программ ЧПУ (CAM система)   – 1 шт.

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования программ системы управления в программном обеспечении

Шт.

1

1

Код 2.1

2

Комплект оборудования для выполнения задания "Загрузка-выгрузка станка"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, набор оборудования имитирующая производственный участок со станком с ЧПУ, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.                                                 Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                                                                                            

Требования к набору оборудования имитирующему производственный участок со станком с ЧПУ:             

1. Захватное электрическое устройство с датчиками положения - 1 шт
Характеристики захватного устройства:
Ход на кулачок- 8 мм
Мин. усилие захвата- 54 Н
Постоянное усилие захвата (100%й режим)- 215 Н
Рекомендуемая макс. масса заготовки- 1.05 кг
Макс. допустимая длина пальца- 165 мм
Время закрывания/открывания- 0,21 с
Масса захвата- 0.51 кг

Защита от столкновения на 6 ось робота манипулятора с переходным фланцем под захватное устройство – 1шт
Характеристики защиты от столкновения:
Осевое отклонение - 5.1 мм
Угловое отклонение - ± 13°
Отклонение, вращательное - ± 20°
Мин. момент срабатывания, угловой - 2.3Нм
Мин. момент срабатывания при вращении- 2.3Нм
Мин. усилие на отрыв, осевое - 96 Н
Макс. сила – 440Н
Мин. напряжение питания – 10В
Макс. напряжение питания – 30В
Повторяемость - ± 0.025мм
Чувствительность - 0.5мм
Повторяемость, поворот -5 мин
Мин. рабочее давление- 1.4бар
Макс. рабочее давление- 6.2 бар
Масса- 0.24 кг
Мин. температура окружающей среды - 5°C
Макс. температура окружающей среды - 60°C
Диаметр D [mm] 48мм
Высота Z [mm] 39мм
Момент Mx max. 6Нм
Момент My max. 6Нм
Момент Mz макс. 6.9Нм
Напряжение питания датчика 24V DC, выходной дискретный сигнал 24V DC;

2. Стеллажная система хранения заготовок с ячейками для минимум шести заготовок, с минимум шестью индуктивными датчиками приближения для определения наличия заготовки в каждой ячейке, необходимые кабели и разъёмы для подключения датчиков.
Напряжение питания датчика 24V DC, выходной дискретный сигнал 24V DC;
3. Стеллажная система хранения обработанных деталей с ячейками для минимум шести деталей, с минимум шестью индуктивными датчиками приближения для определения наличия детали в каждой ячейке, необходимые кабели и разъёмы для подключения датчиков.
Напряжение питания датчика 24V DC, выходной дискретный сигнал 24V DC;
4.  ЧПУ-станок или установка, имитирующая ЧПУ-станок: закрытый корпус с автоматической дверью с пневматическим приводом, два датчика крайних положений двери (открыта/закрыта), внутреннее освещение с автоматическим включением по дискретному сигналу, оснастка для позиционирования и закрепления заготовки с пневматическим приводом с двумя датчиками положения привода (оснастка открыта/закрыта), индуктивный датчик приближения для определения наличия детали в оснастке, необходимые кабели и разъёмы для подключения датчиков, необходимые шланги, переходники, тройники, дроссели, фитинги для подвода воздуха к пневматическим приводам.
Напряжение питания датчиков и пневматических клапанов 24V DC, входные и выходные дискретные сигналы 24V DC;
5. Промышленный программируемый логический контроллер (ПЛК) и HMI панель. Требуемые характеристики:
• Напряжение питания 24V DC;
• Дискретные входы и выходы 24V DC – 32 входа, 16 выходов;
• Интерфейс Profinet для подключения к контроллеру робота для обмена сигналами;
• Должен быть интегрирован с системой управления промышленным роботом.
6. Электрический шкаф управления с установленным оборудованием:
• Блок питания, входное напряжение 220V AC, выходное напряжение 24V DC;
• Дин-рейки для установки оборудования, специальные монтажные элементы для установки ПЛК (если необходимы);
• Перфорированные пластиковые кабель-каналы для кабельной организации;
• Клеммные терминалы для подключения кабеля питания 220 вольт, сигнальных и питающих кабелей и проводов от периферийных устройств (датчики, клапаны, освещение и т.п.);
7. Изделия из металла специальной формы, имитирующие обрабатываемые заготовки и детали;\
8. Световая сигнальная колонная с тремя цветами: красный, желтый и зелёный, кабель для подключения колонны. Напряжение питания 24V DC.

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования программ системы управления в программном обеспечении.                  

Шт.

1

1

Код 2.1

3

Комплект оборудования для выполнения задания "Работа с автоматическими линиями"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, набор оборудования имитирующая автоматическую линию по сборке, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.
                                                                                     Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                                                                                            

Требования к набору оборудования имитирующему  автоматическую линию по сборке:                                          

Сборочный компонент № 1 “шасси” - 6 шт минимум                                                                  Сборочный компонент №2 тип 1 “кузов самосвал” - 3 шт минимум                
Сборочный компонент №2 тип 2 “кузов цистерна” - 3 шт минимум                    
Сборочный компонент №2 тип 3 “кузов фургон” - 3 шт минимум                                         Сборочный компонент №3 тип 1 кабина- 3 шт минимум     
Сборочный компонент №3 тип 2 кабина - 3 шт минимум
Сборочный компонент №3 тип 3 кабина - 3 шт минимум                                        Магазины накопители для всех сборочных компонентов.                                                                                            Конвейер ленточный не более ДШВ 700х140х80 мм с датчиком наличия в начале и в конце конвейера - 1 шт.                                                                
Стол для сборки - 1 шт                                                                  

Захватное электрическое устройство с датчиками положения - 1 шт
Характеристики захватного устройства:
Ход на кулачок- 8 мм
Мин. усилие захвата- 54 Н
Постоянное усилие захвата (100%й режим)- 215 Н
Рекомендуемая макс. масса заготовки- 1.05 кг
Макс. допустимая длина пальца- 165 мм
Время закрывания/открывания- 0,21 с
Масса захвата- 0.51 кг

Защита от столкновения на 6 ось робота манипулятора с переходным фланцем под захватное устройство – 1шт
Характеристики защиты от столкновения:
Осевое отклонение - 5.1 мм
Угловое отклонение - ± 13°
Отклонение, вращательное - ± 20°
Мин. момент срабатывания, угловой - 2.3Нм
Мин. момент срабатывания при вращении- 2.3Нм
Мин. усилие на отрыв, осевое - 96 Н
Макс. сила – 440Н
Мин. напряжение питания – 10В
Макс. напряжение питания – 30В
Повторяемость - ± 0.025мм
Чувствительность - 0.5мм
Повторяемость, поворот -5 мин
Мин. рабочее давление- 1.4бар
Макс. рабочее давление- 6.2 бар
Масса- 0.24 кг
Мин. температура окружающей среды - 5°C
Макс. температура окружающей среды - 60°C
Диаметр D [mm] 48мм
Высота Z [mm] 39мм
Момент Mx max. 6Нм
Момент My max. 6Нм
Момент Mz макс. 6.9Нм

HMI панель - 1 шт                                                                                                                                   ПЛК Siemens S7 1200/1500 с мдулями I/O   - 1 шт или аналог, интегрированный в системой управления промышленным роботом.                                       Swtich Profinet - 1 шт

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования 

Шт.

1

1

 -

4

Ноутбук

Минимальных характеристики: 17" /CPU i5 8265U / RAM 8 GB DDR4 / HDD 1Tb / nVidia GeForce GTX1050 GPU 4  GB / Win10 или аналог

Шт.

1

3

Все код

5

Мышь для ноутбука

На усмотрение организатора

Шт.

1

3

Все код

6

Кабель Патч-корд

Вилка RJ-45, длина не менее 2м

Шт.

1

3

-

7

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

Шт.

1

3

-

8

Стул 

на колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

Шт.

1

3

Все код

9

Мусорная корзина

На усмотрение организатора

Шт.

1

3

Все код

10

Пилот, 6 розеток

На усмотрение организатора

Шт.

1

3

Все код

11

USB флешка

от 2 Gb

Шт.

1

3

Все код

12

Планшет для бумаг А4, с Зажимом

На усмотрение организатора

Шт.

1

3

Все код

13

Штангенциркуль

Штангенциркуль должен обладать следующими характеристиками:
1.) Диапазон измерения 0 - 250 мм
2.) Цена деления - 0,1 мм

Шт.

1

3

-

14

Мультиметр

Постоянное напряжение:
Диапазон: 200 мВ / Разрешение: 100 мкВ
Диапазон: 2 В / Разрешение: 1 мВ
Диапазон: 20 В / Разрешение: 10 мВ
Диапазон: 200 В / Разрешение: 0,1 В
Диапазон: 1000 В / Разрешение: 1 ВПеременное напряжение:
Диапазон: 200 В / Разрешение: 0,1 В
Диапазон: 750 В / Разрешение: 1 В Постоянный ток:
Диапазон: 2000 мкА / 1 мкА
Диапазон: 20 мА / 10 мкА
Диапазон: 200 мА / 100 мкА
Диапазон: 10 А / 10 мА Сопротивление:
Диапазон: 200 Ом / Разрешение: 0,1 Ом
Диапазон: 2 кОм / Разрешение: 1 Ом
Диапазон: 20 кОм / Разрешение: 10 Ом
Диапазон: 200 кОм / Разрешение: 100 Ом
Диапазон: 2 МОм / Разрешение: 1 кОм Функция прозвонки цепи. Измерение hFE транзистора. Измерение температуры.

Шт.

1

3

Все код

15

Набор инструментов

С обязаетльным набором Ключей шестигранных Г-образных H1,5; H2; H2,5; H3; H4; H5; H6; H7; H8; H10 и Комбинированных ключей 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 19; 21; 22; 24 мм

Шт.

1

3

Все код

16

Стальная линейка или рулетка

Длина не менее 200 мм; 

Шт.

1

3

Все код

17

Бокорезы

На усмотрение организатора

Шт.

1

3

Все код

18

Инструмент для снятия изоляции

На усмотрение организатора

Шт.

1

3

Все код

19

Площадка

4000х4000, размеченная по полу, желтым скотчем по краям

Шт.

1

3

Все код

Расходные материалы

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Пневмошланг PUN-4X0,75-SI или аналог

Наружный диаметр  4 mm
Радиус гибки по отношению к расходу  17 mm
Внутренний диаметр  2,6 mm
Мин. радиус изгиба  8 mm
Рабочее давление в зависимости от температуры  -0,95 ... 10 bar
Рабочая среда  Сжатый воздух в соответствии с ISO8573-1:2010 [7:-:-]
Температура окружающей среды  -35 ... 60 °C

м

2

6

Все код

2

Пневмошланг PUN-6X1-SI или аналог

Наружный диаметр  6 mm
Радиус гибки по отношению к расходу  26,5 mm
Внутренний диаметр  4 mm
Мин. радиус изгиба  16 mm
Рабочее давление в зависимости от температуры  -0,95 ... 10 bar
Рабочая среда  Сжатый воздух в соответствии с ISO8573-1:2010 [7:-:-]
Температура окружающей среды  -35 ... 60 °

м

1

3

Все код

3

Нейлоновые стяжки 2,5*150

Обладают высокой устойчивостью к маслам и их производным. Рабочая температура установки и эксплуатации: –40°C до + 80°С. Имеют замок-застежку. Размер:2,5*150

шт

100

300

-

4

Кабельные наконечники 0,25 мм

Тип используемого кабеля один провод
Длина контактной части, мм 10
Функциональное назначение наконечник трубчатый
Максимальное сечение зажимаемого провода,кв.мм 0.25
Цвет изолятора серый
Наличие изоляции есть

шт

20

100

-

5

Кабельные наконечники 0,5 мм

 Тип используемого кабеля один провод
Длина контактной части, мм 10
Функциональное назначение наконечник трубчатый
Максимальное сечение зажимаемого провода,кв.мм 0.5
Цвет изолятора серый
Наличие изоляции есть

шт

10

50

-

6

Кабельные наконечники 0,75 мм

Тип используемого кабеля один провод
Длина контактной части, мм 10
Функциональное назначение наконечник трубчатый
Максимальное сечение зажимаемого провода,кв.мм 0.75
Цвет изолятора серый
Наличие изоляции есть

шт

10

50

-

7

Провод Wire H05V‐K 0,75 синий, м

Токоведущие части

м

5

25

-

8

Провод Wire H05V‐K 0,75 белый, м

Токоведущие части

м

5

25

-

9

Провод Wire H05V‐K 0,75 красный, м

Токоведущие части

м

5

25

-

10

Модельный пластик 

Блок 80х300х50 мм

шт

1

5

Все код

11

Фрезы

Сферическая фреза 8 мм, количество зубьев – 1, длина фрезы  90-120 мм
Концевая фреза диаметром 8, 10 мм, количество зубьев –  4, длина фрезы 90-120 мм

шт

1

3

Все код

12

Защитные очки

На усмотрение организатора

шт

1

3

Все код

13

Защитная полумаска

На усмотрение организатора

шт

1

3

Все код

14

Перчатки

На усмотрение организатора

шт

1

3

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

шт

4

3

Все код

2

Стул 

на колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

шт

8

6

Все код

3

Ноутбук

Минимальных характеристики: 17" /CPU i5 8265U / RAM 8 GB DDR4 / HDD 1Tb / nVidia GeForce GTX1050 GPU 4  GB / Win10 или аналог

шт

1

1

Все код

4

Проектор 

стационарный широкоформатный проектор
технология DLP
разрешение 1280x800
световой поток 3100 лм
контрастность 10000:1
подключение по VGA (DSub), HDMI
подключение к сети Ethernet
поддержка 3D
вес 7.2 кг

шт

1

1

Все код

5

Аудиосистема

2 колонки, беспроводной микрофон

шт

1

1

Все код

6

Экран для проектора

На штативе, 16:9

шт

1

1

Все код

7

Мусорная корзина

на усмотрение организатора

шт

2

2

Все код

8

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

1

2

Все код

9

LED панель, дисплей, тв

от 60" диагональ, HDMI , на стойке с колесами, высота установки от пола 1,6-1,7 метра

шт

1

1

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Запираемый шкафчик

не менее 12 запираемых ящиков (ШхГхВ) 400х500х500

шт

1

1

Все код

2

Вешалка

Штанга на колесах, с крючками (не менее 12 крючков)

шт

1

1

Все код

3

Стеллаж

(ШхГхВ) 2000х500х2000
металлический,
5 полок

шт

2

2

Все код

4

Огнетушитель углекислотный ОУ-1

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

5

Мусорная корзина

на усмотрение организатора

шт

2

2

Все код

6

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

4

4

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики инструмента

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

шт

1

4

Все код

2

Стул 

На колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

шт

1

4

Все код

3

Огнетушитель углекислотный ОУ-1

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

Оборудование, мебель, канцелярия и т.п.

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750

шт

1

2

Все код

2

Стул 

На колесиках, без подлокотников
расчитанные на вес не менее 100 кг

шт

1

2

Все код

3

Ноутбук

Минимальных характеристики: 17" /CPU i5 8265U / RAM 8 GB DDR4 / HDD 1Tb / nVidia GeForce GTX1050 GPU 4  GB / Win10 или аналог

шт

1

1

Все код

4

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Площадь одного рабочего места не менее 16 м.кв (4*4 метра)

Все код

2

Электричество на 1 рабочее место \ 1 команду - 220 Вольт (2 кВт) Промышленное УЗО , мин 300 мА. Пилот 3 розетки

Все код

3

Электричество на рабочее место для задания контактная сварка и роботизированная сварка - 380 Вольт (10 кВт) Промышленное УЗО

Все код

4

Подвод сжатого воздуха на 1 пост для участника

6 бар, не менее 50 л/мин, внутренняя резьба под фиттинг G1/4"

Все код

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

1

Стеллаж

(ШхГхВ) 2000х500х2000
металлический,
5 полок

шт

2

2

Все код

2

Офисный стол

(ШхГхВ) 1400х600х750
столеншница не тоньше 25 мм
белая или светл-осерая ламинированная поверхность столешницы

шт

1

1

Все код

3

Мусорная корзина

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

4

Пилот, 6 розеток

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

5

Огнетушитель углекислотный ОУ-1

на усмотрение организатора

шт

1

1

Все код

Оборудование, инструменты и мебель

№

Наименование

Технические характеристики

Комментарий

Ед. измерения

Кол-во

Кол-во

Требование наличия позиции в КОД 2019

1

Комплект оборудования для выполнения задания "Роботизированная сварка"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, Сварочный источник с периферией и touch sense, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота:                                                 Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                                                                                            

Требования к набору оборудования для задания:             
Сварочный источник
Тип источника - инверторный
Сварка на постоянном токе в среде защитного газа - соответствие
Выносной 4-х роликовый механизм подачи проволоки - наличие
Сварка нержавеющей стали, алюминия, пайка оцинкованной стали на постоянном токе - наличие
Режим двойного импульса - наличие
Сварочный аппарат реализует перенос капли для сварочной проволоки из нержавеющей стали высокой вязкости - наличие
Функция регулировки формы токовой кривой - наличие
Регулировка длины дуги и скорости подачи проволоки с помощью метода сварки с двойным импульсом - наличие
Сохранение, редактирование и копирование сварочных параметров удаленно через ПК или USB-порт - наличие
Питающее напряжение, В 400
Диапазон регулируемого тока, А 30 - 400
Диапазон регулируемого напряжения, В 12 - 34
Напряжение холостого хода, В 80
Размеры (ДхШхВ), мм. 395x710x592
- Сборочно сварочный стол  1200х800 мм базовый с плазменным азотированием
Материал столешницы - конструкционной стальной плиты
Толщина стальной плиты, мм 11,5
Плазменное азотирование поверхности - наличие
Высота боковых поверхностей столешницы, мм 50
Нанесение линии координатной сетки - наличие
Шаг нанесения  координатной сетки, мм 50
Шаг отверстий на боковых плоскостях, мм 50
Межосевое расстояние отверстий, мм 50
Диаметр отверстий, мм 16
Габариты стола:
длина, мм 1200
ширина,  мм 800
- Сборочно-сварочная оснастка Siegmund
Упорный и крепежный угольник 90XL (0отв./слот) - 2 шт.
- 90х30х25х12 мм
- азотированный
- с двусторонней линейкой
Упорный и крепежный угольник 90L (3отв./слот) - 4 шт.
- 90х30х90х12 мм
- азотированный
- с двусторонней линейкой
Упор универсальный 115L (слот х 1отв.), азот. - 2 шт.
- 115х30х12 мм
- азотированный
- с двусторонней линейкой
Зажимное устройство 2S4, быстрозажимное - 10 шт.
- для соединения 2-х элементов S4
Базовый винтовой зажим, универсальный - 4 шт.
- вал с резьбой - 75 мм
- горизонтальная трубка - 150 мм
- вертикальная трубка - 150 мм
Призма 80, со съемным креплением - 2 шт.
- вороненая
- резьба М10
Ключ шестигранный на 4 - 1 шт.
- Система безопасности на ограждение ячейки: концевик двери и кнопка аварийной остановки
В состав входит: концевой выключателя на двери Omron, кнопка аварийной остановки EMAS  
- Станция очистки горелки
Принцип работы - пневматический
Подача сжатого воздуха без масла, бар. 6
Сигнал управления 24 V DC
Дозировка антипригарной жидкости - регулируемая
Объем контейнера с антипригарной жидкостью, мл. 500
Режущая способность отсекателя проволоки – 1.6 мм стальной проволоки - наличие
Функция механической очистки сопла сварочной горелки - наличие
Функция нанесение антипригарной жидкости - наличие
- Компрессор  (можно любой)
Тип компрессора-Масляный
Объём ресивера-24 л
Производительность-50 л/мин
Давление-8 бар
Мощность двигателя-0,50 кВт
Напряжение-220 В
Масса-26 кг
Длина-520 мм
Ширина-400 мм
Высота-400 мм                                                                                         
 Детали для иммитации сварки - 3 шт"
Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования программ системы управления в программном обеспечении.                  

Шт.

1

1

Код 2.1, Код 1.1, Код 1.3

2

Комплект оборудования для выполнения задания "Фрезерная обработка"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, фрезеровачное оборудование, CAM система с готовым постпроцессором с моделью робота и комплекса, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.                                               Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;

Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                          

Требования к фрезеровачному оборудованию:                                             Фрезерный шпиндель – 1 шт.
 
Переходной угловой (45 Гр) фланец должен входить в комплект.
Характеристики фрезерного шпинделя:
1. Обрабатываемые материалы дерево, ПВХ, ПММА, пластик, гравировка на поверхности золота, серебра, меди, алюминия, Pb и т.д
2. Диапазон регулировки оборотов  от 0 до 24000 об/мин
3. Напряжение питания 220 В
4. Мощность не менее 1,5 кВт
5. Охлаждение Водяное/воздушное
6. Частота, диапазон от 0 до 400 Гц
7. Цанга ER11
8. Набор фрез под цангу ER11
9. Вес не более 4кг                                                                                    Частотный преобразователь -1 шт.
Частотный преобразователь должен быть предназначен для управления электрическим шпинделем. Управление частотным преобразователем должно осуществляться с контроллера робота или отдельного промышленного логического контроллера. 
Напряжение питания 220 В
Регулировка скорости вращения,  диапазон   от 0 до 24000 об/мин
Номинальный ток  10А
Максимальная мощность   1,5 кВт

Станочные тиски для крепления заготовки – 1 шт.
Характеристики тисков:
Размеры: 125 x 300 x 50 мм
Ширина зажимных тисков - 125мм
макс. усилие зажатия - 35Кн
макс. момент - 100Нм
Масса - 11.8кг
Ключ динамометрический с накидной головкой - наличие

Промышленный пылесос  для удаления стружки – 1 шт.
Требования к CAM системе:                                                                                   
ПО с готовым постпроцессором с моделью робота и комплекса, робота для создания программ ЧПУ (CAM система)   – 1 шт.

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования программ системы управления в программном обеспечении

Шт.

1

1

Код 2.1

3

Комплект оборудования для выполнения задания "Точечная контактная сварка"

Состав комплекта оборудования: промышленный робот, ячейка для промышленного робота с системой безопасности, набор оборудования для контактной сварке, программное обеспечение для конфигурирования промышленного робота.                                                                                             Требования к промышленному роботу:  Робот-манипулятор - 1 шт. Не менее 6 осей. Радиус рабочей зоны не менее 1100 мм. Максимальная грузоподъемность не менее 10 кг.  Степень защиты не ниже IP 54 (ГОСТ 14254-96). Рабочие температуры в диапазоне не менее: +5÷+45 °С (данный показатель предполагает диапазон значений) Подвижность осей: - ось 1 (поворот) в диапазоне не менее: -170° ÷ +170° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 2 (рука) в диапазоне не менее: -190°÷ +45° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 3 (рука) в диапазоне не менее: -120°÷ +156° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 4 (запястье) в диапазоне не менее: -185°÷ +185° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 5 (изгиб) в диапазоне не менее: -120°÷ +120° (данный показатель предполагает диапазон значений); - ось 6 (вращение) в диапазоне не менее: -350°÷+350° (данный показатель предполагает диапазон значений); Максимальная скорость: - ось 1 (поворот) не менее 300°/с; - ось 2 (рука) не менее 225°/с; - ось 3 (рука) не менее 225 °/с; - ось 4 (запястье) не менее 381°/с; - ось 5 (изгиб) не менее 311°/с; - ось 6 (вращение) не менее 492°/с. Повторяемость позиционирования не более ± 0,03 мм.  Контроллер робота: Технические требования:
Количество управляемых осей – не менее 6 шт.
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды – не хуже IP20;
Ввод и вывода информации через интерфейсы Ethernet, Profinet
Питания сети диапазон не уже чем от 200В до 230В;
Частота тока сети – 50, 60 Гц;
Диапазон рабочих температур не уже чем от +5 до + 45 ° C;
Общий вес контроллера – не более 33кг. Позволяет управлять питать и управлять приводы совокупной мощностью не менее 2 кВт.
Пульт управления роботом : Тип экрана пульта управления – цветной;
Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора – наличие;
Способ ввода информации в пульт управления – сенсорный экран и кнопки;
Требования  к ячейке для промышленного робота: Должен быть предназначен для установки работа-манипулятора для последующего решения образовательных и производственных задач. Характеристики стола должны быть следующие – материал столешницы сталь не хуже Сталь St 52/3толщиной не менее 11,5-13 мм. Плазменное азотирование. На поверхности стола должны быть нанесены линии координатной сетки с шагом 50 мм.
Габаритные размеры рабочей поверхности не менее (ДхШхВ) 2000х1500х50 мм
Высота стола не менее 850 мм. Стол должен составным для удобства транспортировки. Наличие на поверхности стола и боковых поверхностях отверстий диаметром 16 мм. Шаг между отверстиями 50 мм. Ребра жесткости – наличие
Нерабочие поверхности стола должны быть окрашены молотковой эмалью
Необходимо  обеспечение безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. Для смены оснастки и задания должны быть предусмотрены запираемые дверцы.
Защитное ограждение должно иметь съёмную конструкцию и должно устанавливаться на позиционный стол. Каркас защитного ограждения должен быть выполнен из алюминиевого конструкционного профиля сечением не менее 80х40 мм. Каркас не должен иметь сварных соединений.  Стенки должны быть из прозрачных окон из поликарбоната толщиной не менее 5 мм. Защитное ограждение должно иметь распашные запираемые дверцы в кол-ве не менее 2 шт. Дверцы должны иметь систему аварийного отключения, подключаемую к контроллеру робота. При отпирании дверцы работающий робот должен останавливаться. Защитная ячейка должна иметь световую колонну, для предупреждения преподавателя о работе робота. Защитная ячейка должна иметь кнопку аварийного останова и квитирования.
Габаритные размеры защитного ограждения должны быть (ВxШxГ): не менее 1000 x 2000 x 1500 мм                          

Требования к набору оборудования по контактной сварке:

Тип клещей — Х-образные.

Клещи должны крепиться к фланцу промышленного робота.

Переходной фланец должен входить в комплект. Материал не должен пропускать электрический ток.

Вес клещей в сборе не более 5.5 кг

Замыкающее усилие не менее 0,5кН при давлении сжатого воздуха 6 бар.

Время срабатывания не более 0,05 с

Скорость выполнения операций: не менее 30-ти циклов закрытия и открытия клещей за 1 минуту времени.

Возможность регулирования усилия сжатия клещей от 5кг до 150кг - наличие.

Возможность регулирования скорости сжатия и раскрытия клещей- наличие.

Кабели — наличие.

Зазор между электродами не менее 40 мм. в раскрытом состоянии.

Электроды должны быть съемными.

Электроды должны быть легко заменяемыми, предусмотрено их наличие в дополнительных комплектующих.

Электроды: материал сплав на основе меди. 

Имитация станции заточки электродов - наличие.

Клещи: материал – сплав на основе алюминия.

Система управления клещами с робота – наличие.

Источник сжатого воздуха – наличие.

Пятно контакта электродов должно подсвечиваться красным цветом, имитирую процесс сваривания металла.

Габаритные размеры: (ДхШхВ) – 380х75х315

Верхний и нижний рычаги должны быть изолированы друг относительно друга.

Процесс «сваривания» металла должен сопровождаться звуковым сигналом интенсивностью - 92 ДБ.

Заготовка для выполнения задания – количество свариваемых точек не менее 10.

Оснастка для крепления заготовки на рабочем столе.

Требования к программному обеспечению для конфигурирования промышленного робота:  
Должно позволять выполнять конфигурацию ввода/вывода (I/O) и подчиненных устройств, системы безопасности для ProfiSafe или CIP/Safety
Поддерживаемые магистральные шины PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet и VARANBUS.
Возможность диагностики системы управления роботом.
Редакторы для текстового программирования компонентов ячеек
Возможность редактирования программ системы управления в программном обеспечении.