Типовой комплект учебного оборудования "Средства автоматизации и управления робота-манипулятора"
Типовой комплект учебного оборудования "Средства автоматизации и управления робота-манипулятора"
FOA-1
Перечень лабораторных работ:
1. Изучение программируемого контроллера OMRON CP1L:
– технические характеристики, система команд и основы программирования;
– варианты заданий для студентов:
печь сопротивлений; манипулятор (рука со схватом) для подачи заготовок из накопителя в пресс;
процесс безупорной остановки длинномерного металла на рольганге;
толкатель с кривошипно-шатунным механизмом с нереверсивным электродвигателем;
тележка;
линия сортировки изделий;
перекладыватель для перемещения листов со стола на рольганг;
генератор импульсов;
автоматизация перемещения пуансона штампованного пресса;
толкатель с кривошипно-шатунным механизмом с реверсивным электродвигателем;
управление крышкой котла;
управление воротами гаража.
– разработка программы управления по выданному заданию;
– программирование контроллера и проверка правильности выполнения программы.
2. Изучение сенсорного монитора OMRON NT-21:
– технические характеристики и основы программирования;
– разработка программы управления для контроллера и сенсорного монитора по выданному заданию;
– программирование контроллера и сенсорного монитора и проверка правильности выполнения программы. 3. Автоматизация управления технологическими объектами:
– до 12 вариантов виртуальных технологических объектов управления:
Металлургическая промышленность и машиностроение:
участок транспортировки заготовок в методическую печь (методическая печь);
механизмы управления крышкой нагревательных колодцев обжимного прокатного стана (нагревательный колодец);
участок сортировки и пакетирования годных и бракованных листов металла (сортировка листов);
участок транспортировки труб большого диаметра;
линия химической обработки деталей (химическая линия);
робототизированный участок транспортировки изделий (манипулятор).
Угледобывающая промышленность:
автоматизированный комплекс погрузки угля в вагоны; автоматизированный комплекс скипового подъема угля;
газовая защита шахты; вентиляция и температурный режим шахты;
электроснабжение шахты.
Вентиляция, отопление, кондиционирование:
автономная система отопления; система вентиляции и кондиционирования.
– разработка программы управления для контроллера и сенсорного монитора по выданному заданию;
– программирование контроллера и сенсорного монитора и проверка правильности выполнения программы.
4. Автоматизация управления приводами поворота/подъема робота.
5. Автоматизация управления робота-манипулятора.
Напряжение электропитания - 220 В. Частота питающего напряжения - 50 Гц. Потребляемая мощность, не более - 250 ВА. Габариты робота 700х450х450 мм Габариты моноблока 400х200х250 мм Масса, не более 30 кг Состав: 1. Моноблок "САУ-Робот". 2. Робот с платформой с датчиками. 3. Пульт управления роботом. 4. Ноутбук. 5. Комплект кабелей и соединительный проводов. 6. Программное обеспечение (компакт-диск). 7. Техническое описание лабораторного стенда. 8. Методические указания к проведению лабораторных работ. |
Оплата заказа осуществляется безналичным переводом на банковский счет по реквизитам:
Общество с ограниченной ответственностью «ПромКонцерн»
Адрес:196128, Санкт-Петербург, ул. Кузнецовская, д.21, лит А, пом.9Н
ОГРН: 1177847194140
ИНН: 7810689776
КПП: 781001001
Расчетный счет: №40702810203500006999
Название банка: ТОЧКА ПАО БАНКА "ФК ОТКРЫТИЕ"
БИК: 044525999
Город: МОСКВА
Корр. счет: 30101810845250000999
Тел.: (812) 309-87-87
ОКПО: 15882098
ОКТМО: 40376000000
Наша информация по доставке
Доставка до заказчика по всей России, страны СНГ и Таможенного союза производится транспортными компаниями: Деловые линии, СДЭК, Байкал-Сервис, КиТ, ПЭК и др.
По Санкт-Петербургу доставка собственным транспортным средством. Оказываем помощь в разгрузке.
Стоимость доставки каждого заказа рассчитывается индивидуально, исходя из региона и массогабаритных характеристик заказанных изделий. При каждой перевозке оформляется страхование груза.
Ориентировочные цены и сроки доставки для городов России и стран Таможенного союза вы можете рассчитать с помощью калькулятора доставки "Деловые линии".
Цены представлены исключительно в ознакомительных целях и не являются публичной офертой.
Вся продукция отгружается в жесткой фанерной упаковке или твердом картоне по качеству соответствующими ГОСТ и ТУ на упаковку.
Стандартная гарантия 12 месяцев распространяется на весь ассортимент производимой продукции. По согласованию с заказчиком, имеется возможность увеличения гарантийных обязательств.
При возникновении неисправностей в поставленном оборудовании, просим связаться с нами по указанным контактным данным на странице "Контакты" для вызова нашего специалиста и определения гарантийного случая.